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试验实现红外避障模块被遮挡时点亮LED功能。

1.实物原理图及电路原理图

2.模块描述

电路板尺寸：3.2CM*1.4CM；3mm 的螺丝孔，便于固定、安装；

接通电源后，红色指示灯亮起，该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器LM393电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少，有效距离范围2～30cm，检测角度35°，工作电压为3.3V-5V。

传感器模块输出端口OUT 可直接与单片机IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V 继电器；

传感器主动红外线反射探测,目标的反射率和形状是探测距离的关键。黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。

接口：1 VCC 外接3.3V-5V 电压（可以直接与5v 单片机和3.3v 单片机相连）；2 GND 外接GND；3 OUT 数字量输出接口（0 和1）

调试时，注意不要用黑色遮挡，红外直接被吸收掉不能返回。

　1.照明配电箱应安装牢固，照明配电箱底边距地面高度不宜小于1.8m.

　　2.照明配电箱内的交流、直流或不同等级的电源，应有明显的标志，且应有编号。照明配电箱内应标明用电回路名称。

　　3.照明配电箱内应分别设置零线和保护接地（PE线）汇流排，零线和保护线应在汇流排上连接，不得铰接。

　　4.照明配电箱内装设的螺旋熔断器，其电源线应接在中间触点端子上，负荷线应接在螺纹端子上。

　　5.照明配电箱内每一单相分支回路的电流不宜超过16A，灯具数量不宜超过25个。大型建筑组合灯具每一单相回路电流不宜超过25A，光源数量不宜超过60个。

　　6.插座为单独回路时，数量不宜超过10个。灯具和插座混为一个回路时，其中插座数不宜超过5个。

除符合配电箱、照明配电箱安装要求外还应符合下列规定：

    1．箱体的一般要求不得采用可燃材料制作，若用木质材料，则须经过阻燃处理。

    2．箱体开孔与导管管径适配，边缘整齐，开孔位置正确，电源管应在左边，负荷管在右边。照明配电箱底边距地面为1. 5m，照明配电板底边距地面不小于1.8m。

    3．箱（盘）内部件齐全，配线整齐，接线正确无绞接现象。回路编号齐全，标识正确。导线连接紧密，不伤芯线，不断股。垫圈下螺丝两侧压的导线截面积相同，同一端子上导线连接不多于2根，防松垫圈等零件齐全。

    4．配电箱上的电器和仪表应牢固、平正、整洁、间距均匀。铜端子无松动，启闭灵活，零件齐全。其排列间距应符合表要求。

表   电箱内电器元件排列的小间距

一个继电器和电容就可以组成灯光闪烁电路