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- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
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- 西门子
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
| 1．接地方式，设备内部有各种不同目的的接地，他们之间不允许简单的相互连接，以免通过接地回路发生干扰影响。常见的接地有三种： ⑴.保护接地 设备金属外壳等的接地，以免危及操作人员的安全。相应的接地线为保护地线PE； ⑵.系统接地 其接地目的是为系统各部分提供稳定的基准电位，要求接地回路的公共阻抗尽可能小。相应的接地线为系统接地线SE。 ⑶.屏蔽保护及防静电接地 电缆、变压器等屏蔽层的接地，目的是抑制电磁场干扰。相应的地线称为屏蔽及防静电地线FE。 经过30多年改革开放，现代化工厂遍布全国，工厂用电负载由原来较多使用低压开关、低压控制继电器、接触器、普通交直流电机，发展成由工业计算机控制的变频系统、直流系统、伺服系统、机器人系统及数据保护系统。系统微电压信号居多，需要屏蔽保护及防静电接地线FE，此接地与原有供电系统PE功能有所区别。 新变压器油呈微透明、淡黄色，运行一段时间后油色会变为浅红色。如油色变暗，说明变压器的绝缘老化；如油色变黑(油中含有碳质)甚至有焦臭味，说明变压器内部有故障(铁心局部烧毁、绕组相间短路等)，这将会导致严重后果，应将变压器停止运行进行检修，并对变压器油进行处理或换成合格的新油。变压器油在变压器中起绝缘和冷却作用，若油质变坏就会起不到应有的作用。为防止因油质变坏而发生严重后果，应在变压器正常运行时，定期取油样进行化验，以便及时发现问题。 原有低压配电系统即 TT 、 TN 和 IT 三类系统中的专用保护线 PE是设备保护地线，就TN-S 方式供电系统，它是把工作零线 N 和专用保护线 PE 在变配电室总等电位铜排一点分开的供电系统，在工厂专用保护线 PE常常与设备及控制盘外壳相连接，固定在工厂内墙下部周围，在设备与控制盘外壳带电时专用保护线 PE有大电流流过，PE线产生很高电压，易干扰设备控制系统，工业计算机控制的变频装置、直流装置、伺服装置、机器人装置及数据保护装置等系统地不能接入专用保护线 PE，所以要再增加屏蔽保护及防静电接地线FE，原有供电系统改为为三相六线制即L1,L2,L3,N，PE, FE。PE和FE 在变配电室总等电位铜排有电气联系，FE单独敷设电缆线至控制柜、盘、箱。屏蔽保护及防静电接地线FE用25mm2以上单芯护套铜线为宜。控制柜内需要独立设置FE铜排，以我多年使用情况，铜排截面积3X40mm2,长度800mm以上为宜。 |
本电路的特点和工作的基本原理为，利用三极管的基极点位控制三极管导通的原理，通过控制继电器的长开和长闭的相互转换来实现其控制功能。
电路中4.7K电阻的作用是避免由于电路电压过大而烧毁三极管，其中当电路开始工作时，水池中没有水，电机工作抽水进入水池，水位很快淹没c点，然后到达b点，此时三极管还没有工作。后上升到a点，三极管集电极、基极回路导通，继电器工作，断开电机的工作电路，等到一段时间，水池里的水自然减少，当水位下降到b点下时，三极管电路停止工作。电机开始工作，继续抽水进入水池。又开始重复上述过程。
自日本东芝公司推出智能机器狗“阿宝”系列以来，在广大的青少年中掀起了一股机器人热，各大科技馆成了众多游客热衷的观光之地，机器人玩具也成了热销的商品。为了使电子爱好者能对机器人有更深入的了解，提高动手动脑能力，本人在现有的成品玩具机器人的基础上加装了一套能够自动追寻光源的电子机械装置，供初学者实验和改装，有兴趣者不妨一试。 电路见图1，光敏电阻R1和R2是机器人的眼睛，用来决定机器人的运动方向，两只光敏电阻分别接到运算放大器IC的输入端作比较放大，经放大后的信号分别触发三极管VT1和VT3，驱动K1和K3两个继电器使行驶电机换向，三极管VT2和继电器K2起电机开关作用。当光线同时照射到光敏电阻R1和R2上时，两个运算放大器的反向输入端⑥、②脚的电压将下降到低于正向输入端⑤、③脚的电压，两运放的输出端⑦、①脚分别输出高电平，使三极管VT1、VT3导通，并驱动继电器K1、K3。由于VD1、VD2的存在促使VT2导通、继电器K2吸合，使两个动力电机M1、M2都正转，机器人向前运动。当光线只照射到R1上时，IC⑥脚电压降低，其⑦脚输出高电平，VT1、VT2导通，使K1、K2吸合，右电机M1正转、左电机M2反转使机器人向左转。同样，当光线只照射到R2上时，IC②脚的电压将降低，①脚输出高电平，VT2、VT3导通，K2、K3吸合，左电机M2正转、右电机M1反转，机器人便向右转。如果R1、R2都接收不到光线的照射，则IC⑦、①脚都为低电平，VT1～VT3都不导通，M1、M2断电，两电机都不转动，机器人静止不动。电路中RP1是用来调整R1、R2的平衡值的，而RP2可用来调整IC中两个运算放大器的增益。
元器件选择：R1、R2选用硫化镉光敏电阻，两只电阻的明暗阻值相同，如果使用带有聚光透镜的光敏电阻则效果更好。IC可选用NE5532、TL082等，但好使用单电源型的TL092、BA728双运放。VT1～VT3选用NPN型的9013、8050等，二极管全部为1N4001、1N4148等；K1、K3为6V的4088型两组触点小型继电器，K2为4098型单触点小型继电器；RP1、RP2为20kΩ的小型碳膜可调电阻，R3～R5都是220Ω～470Ω1/16W的金属膜电阻，电容C选100μF/16V的小型铝电解电容。M1、M2采用随身听上的3V小电机，它比玩具上的131型电机性能更加可靠，耗电量也小。电源使用四节5号电池，动力电机的电源只用其一半，电路的调整也较简单，用手电筒光分别照射光敏电阻R1和R2，微调RP1、RP2即可。电机驱动的机械部分采用蜗轮和蜗杆传动，若采用平面齿轮传动其减速比应取大一些，使其速度放慢，运动更加平稳。