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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
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- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
1 概述
在许多应用(如:带齿轮电机或传送带的应用)中不能忽视负载的摩擦转矩。SINAMICS G120变频器提供在转速控制器条件下,带摩擦转矩前馈控制转矩设定值的方法。前馈控制根据转速变化降低了转速超调。
2 功能说明
变频器根据摩擦特性曲线上10个控制点的值计算出当前摩擦转矩。摩擦特性曲线的控制点定义用于正方向上的转速。在负方向上,变频器使用控制点的取反值。
3 操作步骤
快速调试结束后,变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值,所有控制点的摩擦转矩仍为零。根据要求,变频器记录摩擦特性曲线,变频器逐步将电机加速至额定转速,测量摩擦转矩并将摩擦转矩写入摩擦特性曲线的控制点上。操作步骤如下:
注意:确认允许电机加速至额定转速,而不会造成人员伤亡或财产损失。
1) 设置p3845=1:激活正方向和负方向的摩擦特性曲线记录功能。
2) 接通电机(ON/OFF1=1),变频器将会先后在正反两个方向上使电机加速,并计算正方向和负方向上的测量结果。
3) 变频器控制电机加速,测量期间,变频器发出报警A07961;
4) 当变频器计算出所有摩擦特性曲线上的控制点(无故障代码F07963)时,变频器停止电机,记录摩擦特性曲线;
5) 设置p3842=1,激活摩擦特性曲线,变频器会将摩擦特性曲线r3841的输出添加到扭矩设定值上。
4 测试过程曲线
曲线说明:
橙色曲线表示实际转速,黄色曲线表示实际转矩。
问:在V20变频器中,使用MOP(Motorized Potentiometer,电动电位计)作为设定值源,DI2用作频率增加功能,DI3用作频率减少功能,两个数字量输入均为不带锁按键开关控制,即脉冲控制。控制接线图如图1所示。
图1
如何设置参数实现一次按下按键开关时频率增加或减少5Hz?
答:在V20变频器的MOP中,短脉冲可以使频率设定值一次增加或减少0.1Hz。如图2所示。
图2
如果需要增加或减少得更多,需要用长脉冲来触发。按下开关后立即松开,可以形成一个短脉冲。利用自由功能块的定时器,采用定时器模式三——脉冲发生器,可以将短脉冲变成长脉冲。将定时器输出连接到P1035或P1036,并修改MOP斜坡上升、下降的时间,即可得到需要增加或减少的频率。如图3所示。
图3
参数设置如表1所示。
表1
| P0702=99 | 使能DI2的BICO功能 |
| P0703=99 | 使能DI3的BICO功能 |
| P2800=1 | 使能自由功能块 |
| P2802[0]=1 | 使能定时器1 |
| P2802[1]=1 | 使能定时器2 |
| P2849=722.1 | 定时器1输入为DI2 |
| P2850=1s | 定时器1脉冲时间为1s |
| P2851=3 | 定时器1功能为脉冲发生器 |
| P2854=722.2 | 定时器2输入为DI3 |
| P2855=1s | 定时器2脉冲时间为1s |
| P2856=3 | 定时器2功能为脉冲发生器 |
| P1035=2852 | MOP增速信号为定时器1输出脉冲 |
| P1036=2857 | MOP减速信号为定时器2输出脉冲 |
| P1047=1.45s | MOP斜坡上升时间为1.45s |
| P1048=1.47s | MOP斜坡下降时间为1.47s |
按照上述参数设置好后,MOP运行时序图如图4所示。
图4
注意:
增加P2850/P2855脉冲时间可以增大每次按下按键增加/减少的频率,但是在脉冲时间结束之前再次按下按键无效。
减小P1047/P1048斜坡时间可以增大每次按下键增加/减少的频率。
开关电源,又称交换式电源、开关变换器,是一种高频化电能转换装置,是电源供应器的一种。民熔开关电源利用的切换晶体管多半是在全开模式及全闭模式之间切换,这两个模式都有低耗散的特点,切换之间的转换会有较高的耗散,但时间很短,所以民熔开关电源比较节省能源,产生废热较少。民熔开关电源的高转换效率是其一大优点,而民熔开关电源工作频率高,也可以使用小尺寸、轻重量的变压器,民熔开关电源重量也会比较轻。民熔开关电源产品广泛应用于工业自动化控制、设备、科研设备、LED照明等领域。
1、交流输入插座
这是交流电从外部输入电源的道关卡。为防止电源的在线干扰,避免电源线产生的交换噪声通过电源线向外扩散,其他用电设备将在交流输入端安装一至二阶EMI(电磁干扰)滤波器(滤波器)。它的功能是一个低通滤波器,可以降低交流电中所含的高频噪声。声学旁路或导地线只允许60Hz左右的波形通过。
上图中,中心是一个集成EMI滤波器电源插座,滤波电路用钢外壳包裹,可以更有效地避免噪声泄漏;右侧的EMI滤波电路是用小电路板制作的,通常是用在电源上,没有足够的深度安装集成EMI滤波器,所以噪声泄漏比铁壳小;左插座X、CY电容器只加C(后面介绍)。在这种电源中,EMI滤波电路通常需要在主电路板上完成。如果主电路板上的EMI电路区域为空,则表示该区域元件被省略。
目前,带有12cm风扇的电源内部空间不足以插上集成EMI滤波器,所以大多采用图片左右两边的做法。
2、X电容、y电容
X电容在EMI滤波电路中用来桥接带电导线(L)和中性线(n)之间的电容,用于消除电源线的低通正态噪声。Y电容为跨接于浮接地(FG)和火线(L)/中性线(N)之间,用来消除高通常态及共态噪声。
计算机电源中的FG点与金属外壳、地线(E)和输出端子0V/GND相连。因此,如果不接地线,输入电源的电位差(VIN/2)的一半将通过两个串联的CY电容器被压出。当人体接触它时,有可能产生电现象。
3、共态扼流圈(交连电感)
共模扼流圈串联在滤波电路中的带电线路(L)和中性线(n)上,用于消除电力线的低通共态和射频噪声。有些电源的输入电路可以设计成绕在磁芯上,也可以看作是一个简单的共态扼流圈。
其外形有类似变压器的环形和方形,并可看到一些裸露的线圈。所谓共态噪声是指L/N线和地线e之间的噪声,而正态噪声是指L/N线和N线之间的噪声。EMI滤波器的作用是消除和阻断这两种噪声。
4、保险丝
保险丝是当流过它的电流值超过额定值时,通过保险丝与后端电路相连。电源中常用的保险丝为快熔型,好是防爆型保险丝。该保险丝与普通保险丝大的区别在于,外管为米色陶瓷管,填充防火材料,以避免熔断时产生火花。
电路板的安装方法为:固定式(两端直接覆盖线座焊接在电路板上)和可拆卸式(用金属卡子固定)。下面的方形部件是一个温度保险丝。这种保险丝固定在大功率水泥电阻或功率模块的散热片上。主要用于超温保护,避免因过热或火灾而损坏部件。这种类型的保险丝与电流保险丝相结合可以保护电流和温度。