亳州西门子电缆6XV1840-2AH10

使用软件执行***值编码器校准

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①  使用Stater软件执行***值编码器的校准

 

 

在Starter软件中见图2，当配置了***值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中的红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“Perform absolute value calibration”,就可以执行编码器回参考点的操作了。

②  使用Startdrive软件执行***值编码器的校准

在Startdrive软件中见图3，当配置了***值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“校准***值编码器”,就可以执行编码器回参考点的操作了。

    充电式LED手电筒普及于千家万户，由于LED的耗电非常小．因此手电筒能连续长时间工作，经济实惠。市场上常见的手电筒一般都采用小型密封免维护铅酸蓄电池，成本比锂电池低．不存在锂电池燃爆的危险，而且基本没有记忆效应，是手电筒的。

 

    一般家庭用LED手电筒充电电路简单，用户不容易掌握充电时间，往往充电时间过长．在电池充满电后，继续充电会导致蓄电池液体电解消耗，直接后果是电池容量大大下降，这也是这类手电筒寿命较短的原因。

    笔者经过研究，觉得给这类手电筒加几个小零件DIY，就可以实现蓄电池充电保护，大大延长蓄电池寿命。常见手电筒电路如图，一般都采用电容式降压，整流后直接给蓄电池充电．虽然是恒流，但充电电压不可掌握。免维护铅酸电池单体浮充电压一般是2.25—2.3v，手电筒一般是两个单体串联，所以充电电压稳定在4.5-4.6V为佳。考虑到并联稳压二极管可以基本稳定充电电压．笔者在实际改装过程中却发现，直接将稳压二极管并联在蓄电池两端时，即使手电筒开关处于关断，仍有较小的放电电流，这是由于稳压二极管存在反向漏电流，虽然很小，但长时间放电，也会消耗电池的容量，而过放电同样会严重损害电池，因此给蓄电池正极串一个普通二极管，防止其漏电。由于二极管有不同的正向电压降，因此稳压二极管和串联二极管的选择非常重要，这决定充电电压的性。笔者经过反复测试，发现使用1N4733A和IN4148搭配为佳，充满电后实测D5两端电压约5.26V，经过D6压降，电池电压稳定在4.58V左右，充电电流维持在约8mA，作为涓流充电电流比较合适，涓流还能保证电池充分充满。改装后的充电效果非常好，即使连续几十个小时充电，也不会损伤到电池。对于LED充电式小台灯，几乎可以不用拔掉市电插头而连续浮充。

    考虑到电容式降压整流后的波纹较大，波纹电流会导致蓄电池极板柱出现腐蚀性损伤，因此给稳压二极管两端并一个容量较大的电容C2，对脉动电流滤波。笔者还发现每次充电时，将充电插头插入市电插座时会有“啪”的打火声，说明瞬间冲击电流较大．对电路元件不利，因此串了一个熔断型功率电阻R2进行缓冲．同时起到保险管的作用，防止万一电容击穿后会造成火灾隐患。

 在G120EPOS定位功能中，大家经常会使用到111报文通过PLC来完成各种定位任务，但是当我们使用的编码器是***值编码器的时候，我们是无法通过111报文来完成编码器的校准的，那么下面就介绍几种关于G120使用***值编码器回参考点的方法。

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1 使用FB38000功能块实现

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FB38000功能块见图1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驱动器的TIA功能块。该功能块是通过SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC与SINAMICS G驱动器进行非周期通信实现的。

该功能块输入管脚的含义见表1。

在使用该功能块时要注意，G120的AxisNumber，轴号需要设置成1。在EncoderNumber里面设置时要注意查看你的***值编码器是配置在编码器1里面还是配置在编码器2里面，然后填写正确，并且在正确执行编码器校准后建议执行Copy RAM to ROM的指令，这样设置的参考点的位置值在掉电后才不会丢失。关于该功能块详细的描述大家可以访问下面的链接或点击阅读原文，查看详细的使用情况。