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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
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- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
西门子***新发布的Simotics S-1FT2伺服电机可为Sinamics S210 伺服驱动系统提供多种配置组合。例如,26位伺服编码器将提高系统精度;IP67防护等级和各种电机保护涂层可实现电机在恶劣环境中运转的“游刃有余”。此外,还配有选装配置,如更高的额定转速,可扩大电机的使用范围。
Sinamics S210 伺服驱动系统由伺服驱动器和伺服电机组成。所有伺服系统的电机由单根电缆连接。此电缆集成电源线、编码器信号线和抱闸控制线于一条线路中。应用范围包括高动态伺服解决方案,例如在搬运系统、包装机器和机器组装等应用中。通过Profinet IRT通信技术, Sinamics S210伺服系统与Simatic S7-1500 控制器实现***配合,用以满足上述应用中对于动态定位、多轴齿轮同步、凸轮同步等运动控制功能方面的高要求。
所谓电容,就是容纳和释放电荷的电子元器件。
电容的基本工作原理就是充电放电,当然还有整流、振荡以及其它的作用。
另外电容的结构非常简单,主要由两块正负电极和夹在中间的绝缘介质组成。
作为无源元件之一的电容,其作用不外乎以下几种:
1、应用于电源电路,实现旁路、去藕、滤波和储能的作用
1)旁路
旁路电容是为本地器件提供能量的储能器件,它能使稳压器的输出均匀化,降低负载需求。就像小型可充电电池一样,旁路电容能够被充电,并向器件进行放电。为尽量减少阻抗,旁路电容要尽量靠近负载器件的供电电源管脚和地管脚。这能够很好地防止输入值过大而导致的地电位抬高和噪声。地弹是地连接处在通过大电流毛刺时的电压降。
2)去藕
去藕,又称解藕。从电路来说,总是可以区分为驱动的源和被驱动的负载。如果负载电容比较大,驱动电路要把电容充电、放电,才能完成信号的跳变,在上升沿比较陡峭的时候,电流比较大,这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流,由于电路中的电感,电阻(特别是芯片管脚上的电感,会产生反弹),这种电流相对于正常情况来说实际上就是一种噪声,会影响前级的正常工作。这就是耦合。去藕电容就是起到一个电池的作用,满足驱动电路电流的变化,避免相互间的耦合干扰。将旁路电容和去藕电容结合起来将更容易理解。旁路电容实际也是去藕合的,只是旁路电容一般是指高频旁路,也就是给高频的开关噪声提高一条低阻抗泄防途径。高频旁路电容一般比较小,根据谐振频率一般是0.1u,0.01u等,而去耦合电容一般比较大,是10uF或者更大,依据电路中分布参数,以及驱动电流的变化大小来确定。
总的来说旁路是把输入信号中的干扰作为滤除对象,而去耦是把输出信号的干扰作为滤除对象,防止干扰信号返回电源。这应该是他们的本质区别。
3)滤波
从理论上(即假设电容为纯电容)说,电容越大,阻抗越小,通过的频率也越高。但实际上超过1uF的电容大多为电解电容,有很大的电感成份,所以频率高后反而阻抗会增大。有时会看到有一个电容量较大电解电容并联了一个小电容,这时大电容通低频,小电容通高频。电容的作用就是通高阻低,通高频阻低频。电容越大低频越容易通过,电容越小高频越容易通过。具体用在滤波中,大电容(1000uF)滤低频,小电容(20pF)滤高频。由于电容的两端电压不会突变,由此可知,信号频率越高则衰减越大,可很形象的说电容像个水塘,不会因几滴水的加入或蒸发而引起水量的变化。它把电压的变动转化为电流的变化,频率越高,峰值电流就越大,从而缓冲了电压。滤波就是充电,放电的过程。
在电源电路中,整流电路将交流变成脉动的直流,而在整流电路之后接入一个较大容量的电解电容,利用其充放电特性,使整流后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压。在实际中,为了防止电路各部分供电电压因负载变化而产生变化,所以在电源的输出端及负载的电源输入端一般接有数十至数百微法的电解电容.由于大容量的电解电容一般具有一定的电感,对高频及脉冲干扰信号不能有效地滤除,故在其两端并联了一只容量为0.001--0.lpF的电容,以滤除高频及脉冲干扰.
4)储能
储能型电容器通过整流器收集电荷,并将存储的能量通过变换器引线传送至电源的输出端。电压额定值为40~450VDC、电容值在220~150 000uF之间的铝电解电容器(如EPCOS公司的 B43504或B43505)是较为常用的。根据不同的电源要求,器件有时会采用串联、并联或其组合的形式,对于功率级超过10KW的电源,通常采用体积较大的罐形螺旋端子电容器。
2、应用于信号电路,主要完成耦合、振荡/同步及时间常数的作用:
1)去耦
举个例子来讲,晶体管放大器发射极有一个自给偏压电阻,它同时又使信号产生压降反馈到输入端形成了输入输出信号耦合,这个电阻就是产生了耦合的元件,如果在这个电阻两端并联一个电容,由于适当容量的电容器对交流信号较小的阻抗,这样就减小了电阻产生的耦合效应,故称此电容为去耦电容。
2)振荡/同步
包括RC、LC振荡器及晶体的负载电容都属于这一范畴。
3)时间常数
这就是常见的 R、C 串联构成的积分电路。当输入信号电压加在输入端时,电容(C)上的电压逐渐上升。而其充电电流则随着电压的上升而减小。电流通过电阻(R)、电容(C)的特性通过下面的公式描述: i = (V/R)e-(t/CR)
后说下电解电容的使用注意事项:
电解电容由于有正负极性,因此在电路中使用时不能颠倒联接。在电源电路中,输出正电压时电解电容的正极接电源输出端,负极接地,输出负电压时则负极接输出端,正极接地.当电源电路中的滤波电容极性接反时,因电容的滤波作用大大降低,一方面引起电源输出电压波动,另一方面又因反向通电使此时相当于一个电阻的电解电容发热.当反向电压超过某值时,电容的反向漏电电阻将变得很小,这样通电工作不久,即可使电容因过热而炸裂损坏.
加在电解电容两端的电压不能超过其允许工作电压,在设计实际电路时应根据具体情况留有一定的余量,在设计稳压电源的滤波电容时,如果交流电源电压为220~时变压器次级的整流电压可达22V,此时选择耐压为25V的电解电容一般可以满足要求.但是,假如交流电源电压波动很大且有可能上升到250V以上时,好选择耐压30V以上的电解电容。
电解电容在电路中不应靠近大功率发热元件,以防因受热而使电解液加速干涸.
对于有正负极性的信号的滤波,可采取两个电解电容同极性串联的方法,当作一个无极性的电容.
西门子为Sinamics S210配备新型伺服电机,扩大应用领域Simotics S-1FS2采用不锈钢外壳,可满足制药和食品饮料行业的特殊需求
Simotics S-1FK2型伺服行星减速电机实现转速、转矩、惯量的***佳适配
Simotics S-1FT2型伺服电机具有IP67防护等级、26位编码器、更高额定转速和其它可选功能
西门子扩大伺服电机产品线,为技术成熟的Sinamics S210单电缆伺服驱动系统配备新型伺服电机,从而扩大应用领域。西门子***新发布的 Simotics S-1FS2型伺服电机是专门针对于制药和食品行业应用的产品,其配有不锈钢外壳、IP67/IP69***高防护等级、高分辨率多圈***值编码器(22位)。此款伺服电机满足所有卫生条件要求,可用于制药和食品饮料行业中混合、搅拌、空调、通风、剂量、填充等生产工序,同时,还可用于传送、包装、仓储等各种终端产品的物流工序。
新型 Simotics S-1FK2 伺服行星减速电机配合Sinamics S210 伺服驱动系统使用,可谓”强强联合”。当需要通过轻量化和低惯量齿轮设计来实现频繁启停时或当需要惯性匹配以***移动重负载时,可以选择使用上述伺服减速电机。