南充西门子电缆6XV1840-2AH10

 SINAMICS G120 智能连接模块

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基于 Web 的操作面板，采用无线客户端连接
移动式调试、诊断和维护

借助于 SINAMICS G120 智能连接模块，可通过 WiFi 以无线方式将移动设备（智能手机、平板电脑、便携式 PC）连接到 SINAMICS G120C 变频器系列。这样，您就拥有了一种具备众多功能的强大工具，可用来以无线方式执行调试、诊断和维护。该模块只需几步即可设置完毕。由于具有 Web 服务器功能，无需安装或下载额外软件。只需要有一个标准 Web 浏览器和一个市售操作系统即可。SINAMICS G120 智能连接模块的用户界面无论在配置和使用上都十分简单而直观。

快速调试 – 移动而且智能

电机测试 – 设置和更改电机转速

简单维护和诊断

所有参数和设置一览无余

存储和共享变频器数据

读写循环执行

数据传送，（进行对话）

从站

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定'完成'位，才能继续执行下一条指令。

Mode(模式) 为1，启用Modbus协议。

Addr(地址) 与主站的寻址对应一致。

Baud （波特率）一般选择9600。

Parity (奇偶校验) 参数被设为与Modbus从站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。一般选择偶校验2.（和主站保持一致）

Delay('延时')参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。

MaxIQ 参数将供Modbus地址0xxxx和1xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

MaxAI参数将供Modbus地址3xxxx使用的字输入(AI)寄存器数目设为0至32之间的数值。

建议使用的MaxAI数值如下，这些数值可允许存取所有的S7-200模拟输入：（根据CPU型号选择数值）

0用于CPU 221

16用于CPU 222

32用于CPU 224、224XP、226和226XM。

MaxHold 参数设定供Modbus地址4xxxx使用的V存储器中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V存储器，将MaxHold 设为1000个字的数值(保持寄存器)。

HoldStart参数是V存储器中保持寄存器的起始地址，Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从HoldStart开始。

Done（完成）MBUS_INIT指令完成时，'完成'输出打开。

Error(错误)'错误'输出字节包含执行指令的结果。

错误代码         说明

0       无错误

1       内存范围错误

2       非法波特率或奇偶校验

3       非法从属地址

4       非法Modbus参数值

5       保持寄存器与Modbus从属符号重叠

6       收到奇偶校验错误

7       收到CRC错误

8       非法功能请求/功能不受支持

9       请求中的非法内存地址

10     从属功能未启用

MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务。

如果'完成'关闭，错误参数不会改变。

40001至4xxxx是映射至V存储器的保持寄存器。

所有Modbus地址均以1为基位。

下表显示映射至S7-200地址的Modbus地址。

4xxxx        HoldStart+2 x (xxxx-1)。

40011   1000+2*（11-1）=1020 。

接收数据

硬件：

1） 一个S7-300PLC  CPU 315-2 PN/DP，订货号：6ES7 315-2EH14-0AB0

      一个S7-300FM 350-1 Counter_1，订货号：6AG1350-1AH03-2AE0

2） 一个欧姆龙原装光电旋转编码器E6B2-CWZ6C 1X 3E 5B测速增量式2000P/R

3） 一个20A的开关24V电源（plc电源）

4） Portal V15.1版本

组态及编程：

组态及编程按照网上

TIA Portal V15.1中组态FM350-1

网址：//www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Fun/Fun_2.8/Fun_2.8.html

编写完成后旋转编码器DBX.DBD34一直读不到数值，

开始怀疑是旋转编码器的问题，更换旋转编码器后问题还是存在，

打400西门子后发现DBX.DB43.7软件门打开了，但是DBX.DB43.6内部门一直打不开，所以DBX.DBD34一直收不到脉冲信号，在的指导下，在设备组态界面，选中PLC-编译－软件－全部重建，PLC-编译－硬件－全部重建，将软件与硬件全部重建，重建后选中PLC-在线-将用户程序下载到存储卡上，重新下载程序后测试，DBX.DB43.7软件门打开， DBX.DB43.6内部门也打开，DBX.DBD34可以收到脉冲信号，问题解除，因需要的是速度信号，在参数列表里面修改操作模式为检测旋转速度模式，DBX.DBD30的数值除以1000即为速度，问题解决。

总结：西门子300PLC可以单个下载块，虽然这次程序里面没有，但是上次下载别的数据块，其实他还在PLC里面，不注意就会很难搞，一致性与不一致性的问题，1500系列下载是全部下载不能单个下载块，不会出现这个问题。