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加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速度计可以测量某一时刻x，y，z三个方向的加速度值。而自平衡小车利用加速度计测出重力加速度在x，y，z轴的分量，然后利用各个方向的分量与重力加速度的比值来计算出小车大致的倾角加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。加速度计检测到的力的方向与它本身加速度的方向是相反的。这种力量被称为惯性力或假想力。在这个模型中你应该学到 加速度计是通过间接测量力对一个墙面的作用来才测量加速度的 ，在实际应用中，可能通过弹簧等装置来测量力。

加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 在飞行控制系统中，加速度计是重要的动 态特性校正元件。 加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，把加速度传感器水平静止放在桌子上，石英加速度计生产厂家，它的Z轴输出的是1g的加速度。 因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。 可惜的是，加速度传感器不会区分重力加速度与外力加速度。石英挠性加速度计按其应用分为：船用，航空航天用，车载等。挠性加速度计并可用于的静态角度测量系统中。石英挠性加速度计，用于各种物体的姿态测量和导航。同时在航空航天和船舶、坦克、车辆的惯性导航系统及控制系统中，石英加速度计 厂家，也有着广泛的应用。

加速度计的原理很简单，用来测量x，y，z三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速度计测试系统”是惯性导航系统中惯性测量组合体的电气性能参数测试设备中的一部分。由于加速度计是惯性测量组合体的关键器件之一，其精度直接影响组合体的精度。为了满足组合体的工程化、工业化要求，陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，莆田石英加速度计，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。

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