6ES7513-1AL02-0AB0使用方法

  V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。下面对各种不同类型的电缆做一个大致的介绍。

电缆的选型

驱动器与相应电缆对应关系如图2-1所示，电缆订货号是带插头的预装配电缆， 1FL6电机如果不带抱闸，则无需订购抱闸电缆。注意：7m的电缆长度只提供给SIMOTICS-1FL6高惯量伺服电机（400V 3AC）。

              图2-1 V90驱动器与电缆对应关系        

错误校验码（CRC校验）

主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。

MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备（从机）再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

● CRC码的计算方法是：

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把个8位二进制数据（既通讯信息帧的个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补高位，并检查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（0 0001）进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；

8．后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

 对于1相和3相SITOP电源，通过不同的方式进行保护。

单相SITOP电源

单相单元有一个内部保险丝。不必在输入端单独保护它们。输入侧的附加外部保险丝用于线路保护。

为了提高短路电阻（100 kA）的要求，建议使用3RV2系列的西门子开关。对于单相装置，3RV2断路器的三条通路串联。

三相SITOP电源

三相单元没有内部保险丝。有必要在输入端保护它们。输入侧附加的外部保险丝用于设备和线路保护。

对于外部保护，根据允许的标准，要求有所不同：

国际（IEC）：3针耦合断路器3-16a（例如：西门子5SY。。。-***大特性C）或西门子3RV2……）或断路器3RV2

北美（UL/CSA）：3相3-16 A断路器UL489，DIVQ（例如：西门子3RV27…/3RV28…）或保险丝UL248，JDDZ（例如：CC级保险丝）

严格按照上述要求（额定***大16A，短路跳闸160A），可将两个或多个SITOP电源连接至一个断路器。