6ES7507-0RA00-0AB0操作指南

      电磁流量计的信号比较微弱，在满量程时只有2.5-8mv，流量很小时，输出只有几微伏，外界略有干扰，就会影响仪表精度，因此电磁流量计的接地特别重要。

 

      电磁流量计接地时，应注意如下几点：

    （1）检测器的测量管、外壳、屏蔽箱，以及转换器、二次仪表都要接地；

    （2）检测器、转换器应单独接地，绝缘不要连在电机、工艺管道上，接地电阻应小于10欧姆；

    （3）检测器、转换器的接地在现场，去二次表的屏蔽层接地在控制室一侧，切勿多点接地，以免因电位不同而引入干扰；

    （4）检测器如安装在金属管上，金属管内部又没有绝缘涂层，则可在检测器接地端子上接地，如检测器安装在塑料管上，或在有绝缘涂层、衬里的管道上安装，则检测器的两端应安装接地环，使管内流动的介质与大地短路，具有零电位。

程序框架的建立

　　使用Visual C++的MFC AppWizard来建立一个基于对话框的程序框架。

　　通过File》》New菜单命令建立一个新的项目，其会打开New的对话框。在Projects页面中，选择［MFC AppWizard（exe）］项目类型，在Project name中输入项目名称：MZR 点0K。

　　在Step 1对话框选择［Dialog based］选项， 点Finish》》点0K。

　　这样，应用程序向导会构建一个新的项目和程序的框架，并自动在对话框编辑器中打开程序对话框。

　　2.2 加载DAQBench控件

　　把需要的ActiveX控件添加到控件工具栏（Control Toolbar）的步骤如下：

　　（2） 选择绘图ActiveX控件（文件名）DAQBench DChart Control—（ADlink），单击Insert按钮，在随后的对话框中使用鼠标点选OK，接受缺省的类名和文件名。

　　（3） 选择数据采集ActiveX控件（文件名）NuDAQ PCI—9112 Control—（ADlink），单击Insert按钮，单击确定按钮，单击OK按钮，接受缺省的类名和文件名。

　　（4） 添加完毕，返回Components And Controls Gallery对话框，单击Close按钮。

　　这样，就在对话框编辑器的控件工具栏中，加进了绘图控件DAQBench DChart Control和数据采集控件NuDAQ PCI—9112 Control，可以方便地将控件加入到对话框中。

　　2.3 程序设计

　　将控件添加到控件工具栏之后，就可以在设计应用程序的用户界面时使用控件了。开发者可以使用对话框编辑器将控件放置在对话框上。具体操作步骤如下：

　　删除窗体上带TODO消息的静态文本控件，并删除确定按钮。

　　单击Controls工具条底部的DChart按钮，并通过鼠标点击把它放在对话框中，ActiveX控件可以象标准Windows控件一样插入对话框，并可调整位置与大小。

　　选择Controls工具条底部的PCI—9112按钮，把它放在对话框中适当的位置，右键点击对话框中的PCI—9112控件，在打开的菜单中选择属性（Properties），就会出现一个带有各种不同属性字段的属性页对话框。通过属性页对话框，你可以对这个特定的控件进行设置，具体数值见表1。

　　

　　表1 控件NuDA Control属性设置

　　在用户使用控件编写程序之前，要先为该控件设定一个变量名称。下面为作图控件和采样控件设定相应变量：通过快捷键Ctrl+W，打开MFC Class Wizard对话框，在Member Variables标签中将Class name设置为CMZRDlg，通过Add Variables？按钮给其中的控件标识号添加变量，变量的定义见表2。

　　

　　表2 对话框中相应控件变量的

　　定义PCI—9112控件的事件处理函数，通过快捷键Ctrl+W，在MFC Class Wizard窗口中，按下Message Maps 标签并在Object Ids字段中选IDC_PCI9112CTRLI控件，在Messages字段中选AiHalfReady，单击Add Function按钮，添加数据采集控件的AiHalfReady消息响应函数，接受缺省的函数名，单击Edit Code按钮以定位到该函数，在其中加入下列代码：

　　void

　　CMZRDlg：：OnAiHalfReadyPci9112ctrl1（VARIANT FAR*ScaledData，VARIANT FAR*BinaryCodes）

　　{

　　／／TODO：Add your control notification handler code here

　　m_Chart.PlotChart（ScaledData）；／／ 将ScaledData中的采样数据传递给作图控件。

　　}

　　在初始化函数中启动数据采集函数：

　　定位到对话框初始化函数void CMzRDlg：：OnInitDialog（），在其结尾return TRUE；语句之前加入下列语句

　　BOOL CMZRDlg：：OnInitDialog（）

　　CDialog：：OnInitDialog（）；

　　（1） 选择Project》》 Add To Project 》》Components And Controls？项目，然后，在接着出现的对话框中，使用鼠标双击Registered ActiveX Controls目录条目。这样就会打开一系列计算机上已经安装和注册的ActiveX控件清单。选择并插入需要的ActiveX控件到您的项目和控件工具栏中。

　　／TODO ：Add extra initialization here VARIANT Filename；

　　m_Pci9112.StartContAI（Filename）；／／激活连续

　　return TRUE； ／／return TRUE unless you set the focus to a control

　　｝

　　2.4 程序测试

　　通过按Ctrl_F5键直接在Developer Studio中运行程序，运行结果如图2所示。

　　

　　图2 运行结果

　　开发环境：本文假设您已经安装了Visual C++6.0和DAQBench和PCIS—OCX。

　　DAQBench和PCIS—OCX这两个软件可从凌华公司的网站（http：／／www．adlinktech．com／download area／software．htm）下载。

1. 主从模式

RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上，2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中： 

(1) 至少且只有一个主机，其他的都是从机 

(2) 不管任何时候，从机都不能主动向主机发送数据 

(3) 主机具有访问从机的权限，从机不可以主动访问从机，任何一次数据交换，都要由主机发起 

(4)不管是主机还是从机，系统一旦上电，都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态) 

主从机的数据交互，需要： 

a. 主机将自己转为发送状态 

b. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧。 

所谓的约定，可是主机开发者和从机开发者约定好的规约，好，例如主机要通过从机控制接在从机的电机，主机要启动电机就往从机发0x1，停止电机就往从机发0x2。这就是一种预 

先约定好的格式，但是这样做，互换性、兼容性、通用性差，例如其他公司是约定发送0x03让电机转动，发0x04让电机停止。导致不同厂家的主机、从机不能相互通讯。用户需要的，就像网络操作，只要接入有网的网线那么计算机都能上网。 

所以说，我们需要一种大家都共同遵循的规则(可以是ModBus，也可以是TCP/IP等上层协议)，这种大家认可，共同遵循的软件层协议。软件层协议主要是解决如何解析传输的数据，即传输的目的或者更加可靠的传输数据。 

半双工通讯中，都是主机寻找从机，主机的目的无非有: 主机要发数据给从机，或者主机要从从机中获取数据。 

c. 主机恢复自身的接收状态 

主机等待自身所寻址的从机作回应，也就是说从机接收到主机的寻址命令、数据后一定要回应主机，不然主机会认为从机通讯异常。回应数据包也是要按照ModBus协议规约(其实不局限ModBus，像TCP/IP也需要回应是吧！~)

2. ModBus通讯协议

通俗点来讲，ModBus规约了起停电机，主机要分别发送什么命令给从机。ModBus规定主从机之间数据的交互，需要遵循什么样的格式，如何保证数据在传输过程中不发生冲突。只要都遵循这个协议，那么不同厂家的主从机就可以共用了。