6ES7511-1CK01-0AB0全新原装

　PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。
5、高速通信设计及检验
　　（1） 高速接口设计
　　PC机采用400MHz的CPU以及256M的RAM，应用VC++6.0开发软件和Sicmcns SIMATIC Microcomputing软件进行开发设计。使用PC/PPI电缆可实现计算机的RS232接口与PLC通信。但该方式下只能使用PPI协议或自山通信。要使用PROFIBUS协议通信。上位机应有PROFIBUS DP模块。同时S7- 200 PLC应连接通信模块。这里上位机使用的是CP5611 PROFIBUS DP模块。安装的是SicmcnsSIMATIC Micro computing软件;下位机使用的是EM277 PROFIBUS DP模块和S7-200 224PLC组建的通信网络。
　　（2） 速度仿真与检测
　　Siemens SIMATIC Microcomputing软件使用ActiveX技术提供对数据的访问控制。 Microcomputing软件由2部分组成：部分，一系列的SIMATIC ActiveX控件，用于对PLC的数据操作，主要包括数据控件！按钮控件！编辑控件！标签控件和滑块控件;另一部分，一个容器，用于创建使用ActiveX控件的处理界面［7-8］。
　　上位机用Micro computing configuration设定通信协议和波特率。 Siemens Micro computing提供PPI， MPI， PROFIBUS-I办议支持Data Control与PLC通信。PPI协议支持的高通信速率为187.5KbpsMPI和PROFIBUS都支持9.6kbps-12Mbps的速率通信。PROFIBUS包含PROFIBUS-DP协议、PROFIBUS-Standard协议、PROFIBUS-User-defined协议和PROFIBUS-Universal协议（该协议只支持9.6kbps-1.5Mbps的通信）。用Micro computing configuration设定相应的应用程序接口点和协议。检测实验中表示应用程序接口点为CP5611协议为PROFIBUS基木实现流程图如4所示。
　　 
 
　　图3：检测实验流程图
　　对PLC数据的读写。Data Control提供了4个函数：Write Variable（对单存储单元写），Write Multi Variable（对多存储单元写），Read Variable（对单存储单元读），Read Multi Variable（对多存储单元读）。
　　表1是在WIN2000系统下，针对PROFIBUS的不同协议，Data Control使用自动连接，自动超时设为100ms，用Write Multi Variable函数对一个S7- 200PLC的V存储区10个存储单元进行20个字节写1000次的测试数据见表1。从表1数据可知，PROFIBUS-DP协议，PROFI-BUS-Standard协议、PROFIBUS-User-defined协议和PROFIBUS-Universal协议在1.5 M的波特率下，其写操作时间短的是PROFIBUS-Universal协议，时间为31.61ms。
　　表1：不同协议下对PLC写数据时间
　　 
 
6、结束语
　　本系统通过现场调试实验，功能达到设计要求。试验结果表明，当数据传输速率为916kbit/s时误码率《 ，能够实现现场网络的在线监控、调试及数据修改。由于程序中采用了以16进制ASCII码描述数据传输格式，因此一条指令中的数据字节和控制字节不可能发生混淆，通信更加可靠。同时采用了PROFIBUS-Universal协议，实现了上位机和PLC之间的高速通信，并用实验证实了该协议的优越性。对于其它品牌的PLC，尽管通信规范及初始化有所不同，可以参照本系统方法进行编程，稍做修改即可应用。本系统的成功研制将对工业控制系统的自动化、智能化、网络化的发展提供有益的借鉴。

首先在阿里云iot平台建立一个产品，产品下建立两个设备。比如我建立了一个产品叫 S7-1500，两个产品分别是 PLC1和PLC2，产品自定义两个TOPIC，一个 ${deviceName}/user/recv，订阅权限，一个 ${deviceName}/user/send，发布权限。

然后在规则引擎 云产品流转中建立一条规则，数据格式选二进制。

添加规则之后需要编辑规则，分三步，1、处理数据，2、转发数据，3、错误处理

前面两步是必须的，错误处理可选，当出现转发错误的时候，可以进行相应的操作，比如发布错误报警topic给管理员。

1、处理数据，编写SQL。

其实简单的转发不需要“编写”SQL，只要进行简单的选择操作，会自动生成SQL语句。

因为是二进制，全部转发，字段处填入 *，topic只要自定义，产品选择我们刚才建立的S7-1500,设备选PLC1，余下topic部分选择user/send，条件留空，不填

接下来是转发数据，点击添加操作按钮，如下

选择发布到另一个topic，topic选自定义，下面选择S7-1500,PLC2，user/recv，确定就OK了。然后返回上一级，启动该规则，然后再建立一条规则，只是PLC1和PLC2换一下，将PLC2的send转发给PLC1的recv，然后启动规则。

云端设置就完成了，在PLC端，两个PLC各自订阅自己的recv主题，PLC1发布的send主题会自动转发给PLC2，PLC2的会自动转发给PLC1。这样就实现了两个CPU之间的远程通讯，不管他们距离多遥远，只要他们能够连接阿里云服务器，就可以实现通讯。

如果我们套用MODBUS 协议，一个作为主站，按modbus协议组织send 的payload发布，另外一个作为从站，收到主站发布的topic后，按modbus协议组织数据并作为payload发布到服务器，并由服务器转发给主站。就能实现两个站的类modbus通讯了。