西门子6ES7215-1BG40-0XB0

  西门子变送器6000 IP67主要应用于食品和饮料工业、制药工业、汽车工业、石油和天然气工业、发电与公共电力系统和供水和废水处理。

变送器结构有IP67INEMA 4X的一体式聚酰胺外壳，可以紧凑安装在西门子各规格传感器上，也可以与所有系列传感器分体安装。它可以提供1个电流、1个频率1脉冲和1个继电器的标准输出，也可以安装附加模块实现总线通讯。

并具备以下功能：

 1、测量质量流量，体积流量，密度，温度，组分流量等，还可以单双向流量测量；

 2、1个电流输出，1个频率I脉冲输出，1个继电器输出，1个数字输入，可显示运行时间；

 3、具有完整的批量控制器，所有输出可以单独设置为质量、体积和密度等;

 4、2个内置积算器可以计算正向、反向和净流量;

 5、小流量信号切除，可自动调零菜单，带零点计算值反馈；

 6、密度信号切除和空管信号切除，流体方向可调；

 7、由故障记录和出错待处理菜单组成的故障处理系统;

 8、带1或2个限位值的限位开关，对流量、密度或温度可编程；

 9、在非理想应用条件下，采用噪声滤波器，优化了测量性能；

 10、完整的维护菜单有利于应用且提高仪表的问题处理能力。

  子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。与子程序相关的操作有：建立子程序，子程序调用与返回等。

    (1)建立子程序

    可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的子程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序图标就可对它进行编辑。

    (2)子程序调用

    主程序可以用子程序调用指令来调用一个子程序。子程序执行结束必须返回主程序。

    CALL为子程序调用指令，见图6-256。使能输入有效时，主机把程序控制权交给子程序name。子程序调用可以带参数，也可以不带参数。在梯形图中，以指令盒的形式编程，指令盒名为子程序名name。

    指令格式：CALL name

    例：CALL   SBR_0

    CRET为子程序条件返回指令，见图6-257。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中，此子程序调用指令的下一条指令。梯形图中，以线圈的形式编程，指令不带参数。

    图6-256    子程序调用指令

    图6-257    子程序条件返回指令

    指令格式：CRET（条件返回）

    例：CRET（条件返回）

西门子PLC 程序循环结构可以描述需重复执行一定次数的程序片断，即循环体。循环程序设计用的指令有两条：FOR和NEXT。

    (1)循环开始

    FOR为循环开始指令，见图6-258。用来标记循环体的开始，在梯形图中有3个数据输入端：INDX（当前循环计数）、INTT（循环初值）和FINAL（循环终值）。

    图6-258    循环指令

    (2)循环结束

    NEXT为循环结束指令，用来标记循环体的结束，并且将栈顶置1。该指令无操作数。FOR和NEXT之间的程序部分为循环体，两条指令必须成对使用。例如，设定循环初值INTT为1，终值FINAL为20，使能输入有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，执行一次循环体，INDX当前计数值加1，直到20次，当前计数值也增到20，此时系统终止循环。

    在循环执行的过程中，可以修改循环终值，也可在循环体内部用指令修改终值。使能输入有效时，循环一直执行，直到循环结束。

    FOR和NEXT循环体内部可以再含有FOR、NEXT循环体，称为循环嵌套，嵌套层多为8层。每次使能输入重新有效，指令自动将各参数复位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循环开始指令），NEXT（循环结束指令）。

    例：程序循环举例，见图6-259。

    图6-259    程序循环