西门子模块6ES7214-1HG40-0XB0

  西门子的编程软件和程序结构
       1．编程软件

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
       2．程序结构

程序结构主要适用与S7-300和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

       FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统
      1．编程方式
      NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
      2．注释功能

NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。     3．程序检查
      NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
      4．监控
      NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
      5．系统寄存器设置 
      NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
      6．I/O和远程I/O地址分配
   用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
      7．数据管理
   数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据
   两者在编程的应用上西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

  在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为*有效的工具之一。

    硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：德国的SIEMENS，日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比 越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。

    那么，如何选购PLC产品呢?

      1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。

     2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

     3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。

     4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

    是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

    是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

     是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率*高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。

    因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。

       5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

  在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?

     
  答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.

对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.

plc外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，现在一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。干节点和PLC输入模块的连接比较简单，这里主要不再缀述。而对于不同的PLC输入电路，到底是使用NPN输入还是PNP输入有时感到无所适从。下面主要介绍一下这两种输入和PLC输入电路的连接。
NPN和PNP输出电路的形式
如图1和图2所示，分别是NPN和PNP输出电路的一种形式。

 
         图1 NPN集电极开路输出                         图2 PNP集电极开路输出
从图1和图2可以看出，NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号；PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V高电平信号。