西门子CPU模块6ES7214-1AG40-0XB0

运动控制系统是数控装备实现精密加工的关键设备。随着工业自动化技术的不断发展，运动控制系统朝向网络化、智能化和柔性化不断演进升级，运动控制总线化成为未来发展趋势。

2019年11月28日，由西门子中国工厂自动化、通用运动控制部提供支持，蓝格赛中国（Rexel China）和凌华科技在上海成功举行“Rexel PN运动控制器项目合作签约仪式”。强强联合，将共同推出支持PN IRT（PROFINET IRT）的PC-based运动控制解决方案，向目标行业客户进行推广。

在西门子数字化工业**通用运动控制部总经理乔为民先生的见证下，蓝格赛中国总经理张旭先生、凌华科技中国区总经理罗国维先生代表双方进行签约。

                                                          左：蓝格赛中国总经理张旭

                                                          中：西门子数字化工业**通用运动控制部总经理乔为民

                                                          右：凌华科技中国区总经理罗国维

三方联合创新突破

作为国内**的工业电气产品和服务分销商，蓝格赛中国提供超过20 家工业一线品牌商的40000SKU的商品，能够覆盖中国广大客户特别是中小型客户的需求。捕捉到客户对于支持PROFINET协议的运动控制板卡产品的需求，蓝格赛中国项目团队经过近三年的市场用户调研、验证和准备，积极促成了此次与西门子、凌华科技的三方合作项目。

据蓝格赛中国PN板卡项目经理刘雷雷先生介绍，即将推出的PN运动控制板卡具有常规的速度设定、定位、齿轮同步、多轴直线插补、多轴圆弧插补，以及多轴螺旋插补等运动控制功能函数，初步计划推出8轴、16轴、64轴三种版本，兼容市场主流品牌的IPC工控机；配合高性能数据采集卡、视觉处理控制系统、PN伺服系统，以此实现PC-based PN IRT的整套解决方案。

在此项目中，蓝格赛中国将组建的PC-based技术应用团队，负责销售凌华科技的相关产品、推广PN运动控制板卡整套解决方案、现场调试等工作，配合OEM客户、西门子驱动产品分销商、第三方系统集成商完成基于PN运动控制板卡整套方案的搭建。

凌华科技智能机械事业产品中心总监游璨铭先生表示，作为产品供应商，凌华科技在运动控制领域已有近25年经验，迄今行业内已有超过500,000轴使用过凌华科技运动控制卡。此次，凌华科技不仅会提供PN运动控制板卡，更会将其他关联产品进行整合适配，以便蓝格赛中国技术团队推向广大客户。

“西门子将提供PN运动控制板卡开发所需的技术资源。”西门子中国数字化工业**通用运动控制部伺服产品推广经理杨康先生说。他介绍了西门子中国数字化工业**通用运动控制部伺服业务现状，并谈及西门子对PN运动控制板未来发展的计划与期望，西门子通用运动控制部将提供在OEM客户合作的机会，助力其SINAMICS V90/S210等伺服产品与PN运动控制板卡的无缝结合。

 开拓市场携手共赢

对于Rexel PN运动控制器项目，蓝格赛中国、西门子、凌华科技都寄予厚望。

就客户层面而言，PROFINET是未来数字化的重要标准之一，其兼顾实时性和开放性，并能完成从OT到IT的一致性，对比其他工业以太网协议，PROFINET一次开发即可实现一网到底。

PC-based整套解决方案将有机整合视觉处理、边缘计算等功能，发挥PC-based开放式架构、开放式系统优势，让单体设备联网简便化，实现数字化。蓝格赛中国的广大OEM设备客户能够从中受益，更加贴近数字化未来的发展方向，实现与边缘计算等多种应用融合贯通。

“PC-based PN IRT运动控制解决方案是蓝格赛中国在业务上的一个探索。”蓝格赛中国总经理张旭先生说，此次蓝格赛中国与西门子、凌华科技的合作，本身就是对新的业务合作模式的探索，大家一起合力开拓市场机会，并做大市场份额，改变传统买和卖的简单合作方式，无论对客户还是合作方而言，都意味着共赢。

据介绍，蓝格赛中国、西门子、凌华科技将通过PN板卡项目合作，拓展各自在电子设备制造、新能源锂电池、激光加工、包装等行业的OEM客户中选用系统解决方案的突破。蓝格赛中国也尝试将PC-based整套方案推广到传统的木工机械、医药机械、纺织机械及汽车等行业，重点关注华东、华南区域，以及武汉、合肥等华中地区行业集中的重点城市，为广大客户带来不同的产品组合体验。

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
（1）1ms积算定时器（T246～T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。
（2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。
以下举例说明积算定时器的工作原理。如图所示，当X0接通时，T253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。当X0再次接通，T253从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到K345时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。

 
图 积算定时器工作原理

    西门子触摸屏下载有PC/PPI 电缆下载、以太网下载、MPI/DP下载、USB电缆下载等下载方式。在这里着重介绍一下以太网下载方式。

    S7-200系统拥有一种智能模块CP243-1，它是以太网通信处理器，可用它将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中。一个CP243-1可同时与*多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。除此之外，还可以同时支持一个STEP 7-Micro/WIN的编程连接。 一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作*多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。
important;" />     使用交叉网线、直通网线或者通过交换机进行连接三种方式都可以实现下载，要确保物理连接正常，这是我们能成功下载的基础。
important;" />     在STEP 7 Micro WIN配置、触摸屏面板配置、Wincc flexible软件配置注意以下事项。
important;" />     1. 在STEP 7 Micro WIN“以太网向导”中要为此模块配置的连接数目，*多支持8台。如下图

important;"> 
important;" />     “配置连接”参数来配置注意远程属性（客户机）的TSAP值，这里的客户机指的就是我们的触摸屏。

important;">
important;" />     2. 触摸屏配置IP地址时要确保与上图配置过程中的客户机IP地址相一致。
important;" />     3. Wincc flexible软件应按下图配置通讯连接选择以太网协议，正确输入各自的IP地址。同时传送时要在触摸屏面板上先点击“Transfer”，使其进入传送模式。

important;">
important;" />     此时在Wincc flexible软件中选择“项目”—“传送”—“传输”，单击“传送”画面就下载到触摸屏。注意下图中的计算机名或IP地址时我们的触摸屏（客户机）的IP地址。

important;">