6ES7214-1HG40-0XB0参数详情

PLC模拟量(工程量)转化的方法:

1、基本概念
    我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。
2、标准信号
    在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。
3、数字化仪表
    到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更的数字显示方式。在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。
4、信号变换中的数学问题
    信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
    声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
    假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。
    如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。

5、plc中逆变换的计算方法
    以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/()+A0。
    例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后，hmi可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
    用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
    在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。

该案例中客户想要实现两个功能， 一个是西门子PLC S7-200smart远程程序下载，另外还要实现西门子触摸屏Smart LINE 7100IE远程通信。华杰智控工业级4G路由器HJ8300具备3个LAN口和一个RS485或者RS232口， 下面的案例以华杰智控工业级4G路由器同时实现西门子PLC S7-200smart远程下载 和西门子触摸屏Smart line 7100IE远程控制

使用环境

1、PLC远程通信设备： 华杰智控工业级4G路由器HJ8300

2、西门子PLC S7-200 smart

3、西门子触摸屏Smart LINE 7100IE

4、华杰智控远程PLC管理软件smartbbbb

5、操作电脑64位

6、联通4G SIM卡一张

操作步骤如下：

二、实现远程控制的步骤

1. 配置华杰智控工业级4G路由器HJ8300。 把smartbbbb参数配置到HJ8300，使得HJ8300进入smartbbbb远程局域网，同时把西门子PLC S7-200 smart和西门子触摸屏smart LINE 7100IE 配置192.168.2段IP，然后接入到工业级4G路由器HJ8300的LAN口。插入SIM卡， 通电后， 工业级4G路由器HJ8300作为节点设备会进入smartbbbb远程局域网， 西门子PLC S7-200以及西门子触摸smart LINE 7100IE也会进入smartbbbb远程网络。

2、配置操作电脑 运行西门子PLC远程控制软件smartbbbb， 把电脑配置成服务器设备，点击启动后， 工业级4G路由器HJ8300会连接到服务器设备。

3. 检测smartbbbb网络 在电脑端，PING工业级4G路由器HJ8300， 能够PING通就说明smartbbbb远程局域网通道成功建立。

4、运行西门子软件，

5. 输入西门子PLC远程虚拟IP地址, 

6. 成功实现西门子PLC远程连接，并进行数据通信

  V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用**值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能（EPOS）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。

 
        一、**值编码器掉电后零点丢失

 
        a,编码器故障/损坏。

 
        b,**值编码器回零（校正）后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。

   
       c,请检查掉电后单圈**值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈**值编码器是否移动超过2048圈。

   
       二、为什么**值编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失

   
       FB284功能块不支持**值编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现**值编码器的回零，详细说明可参考**文档。

   
       三、使用FB284进行V90设置回原点时，AxisRef无输出回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。

   
       四、EPOS模式下如何扩展**值编码器的测量范围

   
       a，**值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展**值编码器的测量范围：

   
       p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，*大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。