6ES7215-1HG40-0XB0全新原装

一．功能介绍

英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS（从站）通讯协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。

下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通讯指令，。

CHV系列矢量变频器在与CPU224通讯前须做好以下预备工作：

1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；

2．用一根带9针阳性插头的串口通讯电缆连接在CPU224 PLC的自由通讯口端，电缆另一真个第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

3．预先设置变频器以下参数：

PC0.0=1                  //变频器通讯地址为1

PC0.1=3                  //通讯波特率9.6K

PC0.2=1                  //通讯数据偶校验

P0.01=2                  //变频器的运行指令采用通讯方式

P0.03=7                  //变频器的A频率设定采用通讯方式

因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表

二．PLC内存使用说明

西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

    1．发送指令XMT缓冲区(写/读)

VB100     //xmt指令要发送的字节个数

VB101     //变频器通讯地址(01)

VB102     //modbus功能码(06/03)

VB103     //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

VB104     //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

VB105     //被写数据高位/被读数据字个数高位

VB106     //被写数据低位/被读数据字个数低位

VB107     //被发送数据CRC低位

VB108     //被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区

VB200     //rcv指令要接收的字节个数

VB201     //变频器地址(01)

VB202     //modbus功能码(06/03)

VB203     //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

VB204     //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

VB205     //被写数据高位/被读数据高位

VB206     //被写数据低位/被读数据低位

VB207     //被接收数据CRC低位

VB208     //被接收数据CRC高位

VB217       //被接收数据CRC验算低位

VB218       //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校验子程序（SBR0）

英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：

（1）输进型局部变量（VAR_bbbbb）

1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量

lw_4:WORD;  // 待发送数据字节个数变量

（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）

lb_6:BYTE;  // CRC校验值高位变量

lb_7:BYTE;  // CRC校验值低位变量

1.16位整数(INT)是有符号数，整数的高位为符号位，高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。
2.32位整数(DINT)的高位为符号位，取值范围为-~。
3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为1.mX2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。
4.在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。
5.指令在编程软件里，可按F1键查看在线帮助内容，见上传图片。

 
1，转换命令 

  初始化子程序（SBR1）

该程序在PLC的个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通讯格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。

通讯格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（留意与变频器一致）。

数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通讯口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在预备接收数据前会先监测通讯口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被以为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）

对9.6K的通讯波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只预备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。