- 发布
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
西门子S7 PLC用I0.0控制接在Q0.0~Q0.7上的8个彩灯循环移位梯形图
用I0.0控制接在Q0.0~Q0.7上的8个彩灯循环移位,从左到右以0.5s的速度依次点亮,保持任意时刻只有一个指示灯亮,到达右端后,再从左到右依次点亮。
分析:8个彩灯循环移位控制,可以用字节的循环移位指令。根据控制要求,首先应置彩灯的初始状态为QB0=1,即左边盏灯亮;接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮,即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位,因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲(可用定时器指令实现)。梯形图程序和语句表程序如图1所示。
用于联网、通讯
PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。
PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。
为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。
PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。
可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。
可组成局部网,不仅PLC,而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。
网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以,它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合,都离不开PLC。
移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。
遇到个6SE7036-OTJ60-Z这种变频器,原程序看不太明白,哪位知道他的通讯协议啊
6ES70变频器通信的话,应该是通过加装CPB2通信板进行Profibus DP通信。
楼主所问的通信协议在硬件组态里进行查看,点你驱动的组态就可以看到使用是什么报文,驱动装置的输入/输出地址。
在6SE70矢量控制使用大全(下册)里9.1和9.2部分,有对控制字的每一位,状态字的每一位有介绍。
PZD过程数据里面的控制字和状态字,我们可以根据实际需要去设置
默认-控制字过程数据,**个字为控制字1,第二个字为主设定值,第四个字为控制字2。
默认-状态字过程数据,**个字为状态字1,第二个字为主实际值,第四个字为状态字2。
剩余的状态字,可以设置为实际电流,实际转矩,故障值等等,变频器就可以通过通信的方式,把这些参数到PLC。
说明:(1)移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中,EN为使能输入端,连接移位脉冲信号,每次使能有效时,整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端,连接移入移位寄存器的二进制数值,执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向,移位寄存器的大长度为64位,N为正值表示左移位,输入数据(DATA)移入移位寄存器的低位(S_BIT),并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。N为负值表示右移位,输入数据移入移位寄存器的高位中,并移出低位(S_BIT)。移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。
(2)DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为:BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为:字节。
(3)使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),0091(操作数超出范围),0092(计数区错误)。
(4)移位指令影响特殊内部标志位:SM1.1(为移出的位值设置溢出位)。
一般讲,工业生产过程可分为两种类型;连续型生产过程(如化学工业)及非连续型,即离散型生产过程(如机械制造业)。前者生产对象是连续的,分不出件的;后者为离散的,一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用,而且,控制的规模又可大、可小,所以,这两种类型的生产过程都有其用武之地。
事实上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看,冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等,几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它,一些非工业过程,如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控,水利灌溉也用到它。