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仓库存储控制系统模型如下图所示：

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。

控制要求如下：

（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。

（2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。

（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10，大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。

（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。

1.       PLC硬件配置   

 控制系统中的硬件配置如下：

2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。

输出：

输入信号名称

地址

M1开始按钮SB1（常开）

I0.0

M1停止按钮SB2（常开）

I0.1

M2开始按钮SB3（常开）

I0.2

M2停止按钮SB4（常开）

I0.3

加数按钮SB5（常开）

I0.4

6

减数按钮SB6（常开）

I0.5

7

光电开关PEB1

I0.6

8

光电开关PEB2

I0.7

输入：

输出信号名称

序号

指示灯HL1

Q4.0

5

指示灯HL5

Q4.4

指示灯HL2

Q4.1

6

电动机M1（KM1）

Q4.5

指示灯HL3

Q4.2

7

电动机M2（KM2）

Q4.6

指示灯HL4

Q4.3

      梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为plc的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

       梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1．软继电器

       PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。（www.dzkfw.com.cn 版权所有）使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2．能流

       如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1-1b所示的梯形图。

3．母线

       梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

4．梯形图的逻辑解算

       根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

   我的加热元件是硅碳棒，需用到交流调功器。我的问题是：

        1。对于硅碳棒，我是选移相触发还是过零触发，为什么？

答：一般是移相触发，可控硅多是如此，但由于专门应用目的，可控硅从安全可靠换相角度或者当使用的PWM模块时用过零触发。

       2。系统中一定要加快速熔断器吗，那快熔如何选择？

答：加快熔吧，防止可控硅烧坏保护可控硅。一般可控硅调功器厂家有规定的快熔规格；

       3。调功和调压有什么区别？  各自的调节范围是多少？

答：对于用可控硅系统控制加热功率的应用情况，调功就是调压，因为输出电压平均值平均值就与负载的热功率成正比，调功是通过调压的手段实现的；原则上是调压输出的全范围电压，功率依据实际负载状况计算即可；

       4。调功器本身都有哪些故障检测功能？

答：这太多了！够写篇论文！

       5。它是有级调压（或调功）还是无级？

答：调功器如果是可控硅调压式的那是连续调功，如是接触式调压器则是有极调功；

       6。调功器*大可做到多少A？

答：看你的调功器规格啊！这个技术参数在设备说明书上都有的；

       7。其自身是如何散热的，需要另外配散热器吗？

答：看你的设备说明书啊！有自冷的、有风冷的、有油冷却的，自己选吧；

       8。是不是有磁性调功这种说法，可以解释一下吗？

答：磁性调功不了解，好像不是加热用磁性调功吧？！应该是运动控制领域的可控硅调速系统才牵扯到磁性调功。