西门子模块6SL3210-5FB10-8UF0

刚刚上午，有同事让我去看一个西门子cpu414与mp370触摸屏的停止故障。

       到现场看触摸屏I/O域输入正常，显示也正常，但是，有时候会出现“#”。出现“#”只能说明该触摸屏通讯断路（间隙性的断路）、开路及I/O域数据超范围。监控plc程序地址并没有出现数据超范围，那么，只能是通讯连接问题了，该电控柜cpu与触摸屏的通讯距离也就在2.5米左右，使用的是普通双芯屏蔽电缆，且屏蔽层没有正确压接在dp插头的金属片上，只能重新做dp连接头及更换可能引起故障的dp插头。
       重新连接、更换cpu侧的mpi接口上的dp插头，监控I/O域故障依然存在，毫不犹豫地换触摸屏侧的dp插头，再监控故障现象消失。

       该dp插头为压接式连接方式，订货号：6ES7972-0BA50-0XA0，使用年限大概在近10年。
故障小结：

       1）dp电缆必须用西门子的专用dp电缆，以确保通讯的稳定性。这里有几个层面的意思，**，专用dp电缆的绝缘外层正好能够与dp插头的孔径匹配，有利于固定通讯电缆；第二，通讯电缆的线径同样可以与压接式的dp插头匹配（螺丝压接式可以不考虑这个问题）。

       2）做dp插头的连接必须循规蹈矩的做，外层金属屏蔽层必须压接在dp插头的金属片上，并按电缆颜色对应连接的端子上。

       3）遇到问题需冷情对待，用排除法处理。一、实验目的

让学员对步进指令有所了解。

☆步进指令的执行时序。

☆索引寄存器的基本使用方法。

☆一些指令的使用方法。

二、实验设备

YX-80系列PLC实训装置，

FX-20P手持编程器，

个人计算机(bbbbbb), SC-09编程线缆;

FX-PCS/WIN编程环境;

自控正、回火炉实验板。

连接导线一套。

指示显示单元实验板。
三、实验内容

彩灯循环以七种状态循环执行。

1、  控制要求

①状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。

②第二状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从低位到高位顺次OFF2-3次。

③第三状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从高位到低位顺次OFF2-3次。

④第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从低位到高位以两位一单元顺次ON 1-3次。

⑤第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从高位到低位以两位一单元顺次ON 1-3次。

⑥第六状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从低位到高位顺序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o

⑦第七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,  OFF->OFF,ON->ON, OFF2->开机运行，彩灯开始以七种状态循环执行，状态七完成后自动从状态一重新开始循环。

3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序
四、编程练习

    自行设计广告牌彩灯闪烁的控制要求，编制程序，并上机调试运行。   接地的目的通常有两个，其一是为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
    系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。
    集中布置的PLC系统适合并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。
    接地线采用截面积大于22mm²的铜导线，总母线使用截面积大于60mm²的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
    信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。