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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子
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德国
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发布时间
2023-07-19 17:06:40
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   PLC程序好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢?大体有如下几个方面:

 

       1、简短性


       使PLC程序尽可能简短,也是应追求的目标。


       简短的程序可以节省用户存储区;多数情况下也可节省执行时间,提高对输入的响应速度,还可提高程序的可读性。

程序是否简短,一般可用程序所用的指令条数衡量,用的条数少,程序自然就简短。

要想程序简短,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。

       2、省时性

       
      程序简短可以节省程序运行时间,但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关,而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同,执行的时间也不同。而且,有的指令,在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要执行等。所以,运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少,大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。


       省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令,作必备部分,其余的可依程序进行,有选择地执行,或作些分时工作的设计,避免大时间太长等。

       3、可读性

性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。


       再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。


       可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余

       要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便地调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。


       要使程序可读地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。

       4、正确性


       PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。


       要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。


       同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。

内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。


       总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序根本的要求。

 

       5、可靠性


       程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。


       有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。


       好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。


       联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。

       6、易改性


       要使程序易改,也就是要便于修改。


       PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。


       重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。


       易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。在设计PLC程序的过程中,能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了。

程序通过先设定计数器的值,本例中设定值为10;按设备启动按钮I0.1启动设备,运行后通过信号输入点I0.0进行计数,当计数当前值等于设定值10时,输出点断开,设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。 程序如下:
LD     SM0.1
MOVB   16#C8, SMB37
HDEF   0, 0
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解:(1)对高数记数器HSC0初始化,写入控制字节(16#C8含义为:要求进行初始值设定;不装入预设值;运行中不要求更改计数方向;计数器类型为增。) (2)执行HDEF指令,进行高速计数器工作模式的选定设置(计数器为HSC0;模式为0) (3)初始值设定:装载高数记数器初始值为0 (4)执行HSC指令,写入HSC0设置。 LDN    M14.0
EU MOVB 
16#C8, SMB37
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解:当记速值达到要求值时,M14.0复位,高速计数器计数将复位为初始值,以备下次计数使用。
 LDD

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