西门子模块1FL6024-2AF21-1LB1

  变频器矢量控制的原理和特点

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
　　基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
　　无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。

国产中小型三相电动机型号的系列为Y系列，是按国际电工委员会IEC标准设计生产的三相异步电动机，它是以电机中心高度为依据编制型号谱的，如

                             Y-200L2-6      

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•中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。

表1  小型异步三相电动机

  表2  中型异步三相电动机

 中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。

2．额定功率

   额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为单位。

3．额定电压

         额定电压是指接到电动机绕组上的线电压，用UN表示。三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应超过额定电压的±5%。电压过高，电动机容易烧毁；电压过低，电动机难以启动，即使启动后电动机也可能带不动负载，容易烧坏。

4．额定电流

    额定电流是指三相电动机在额定电源电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流，用IN表示，以安（A）为单位。若超过额定电流过载运行，三相电动机就会过热乃至烧毁。

三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式

式中         ——额定功率因数

             ——额定效率

5．额定频率

    额定频率是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数，用fN表示。我国规定标准电源频率为50Hz。

6．额定转速

   额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速，用nN表示，一般是略小于对应的同步转速n1。如n1=1 500r/min，则nN =1 440r/min。

 7．绝缘等级

   绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力，它表明三相电动机允许的高工作温度。三相电动机的绝缘等级和高允许温度参见表8.1。

 8．定额

    定额是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时、周期断续三种。

1）连续

    连续工作状态是指电动机带额定负载运行时，运行时间很长，电动机的温升可以达到稳态温升的工作方式

2）短时

    短时工作状态是指电动机带额定负载运行时，运行时间很短，使电动机的温升达不到稳态温升；停机时间很长，使电动机的温升可以降到零的工作方式。

（3）周期断续

     周期断续工作状态是指电动机带额定负载运行时，运行时间很短，使电动机的温升达不到稳态温升；停止时间也很短，使电动机的温升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。  

9．接法

    三相电动机定子绕组的连接方法有星形（Y）和三角形（△）两种。定子绕组的连接只能按规定方法连接，不能任意改变接法，否则会损坏三相电动机。

 10．防护等级

防护等级表示三相电动机外壳的防护等级，其中IP是防护等级标志符号，其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力。数字越大，防护能力越强，如IP44中位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳。第二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水。

问：FC 子程序在定义接口时：例如定义 IN : 名称SV_IN 数据类型WORD   IN_OUT,OUT 也一样定义完后 保存时提示块接口已经改变，保存或装载时会导致参考他的块产生接口冲突 载入此块后有可能导致CPU停机，是否继续保存此块？ 我的问题是 该不该保存， 影响不影响呢？ 我查看帮助后 如何更正或避免错误：

帮助里面的解决办法是：在保存/下载接口改变之前，从将要改变的块中生成一个STL源文件以及所有直接或间接引用块。然后在所创建的源文件中保存所作的改变，并将修改后的源文件重新编译到块中。
看了后不太明白 有人能解释下么？怎样能把源文件编译到块中呢  怎样操作不回提示错误呢

答：这是为了程序运行的安全。尤其是PLC在运行时！当改变的输入输出接口后，直接下载后其他调用该FC的程序会因为接口变化而调用出错，报警，甚至于会停机！帮助的说明也就是要你注意这点，除了保存改动的FC块外，还要重新打开包含该FC的其他所有的块，并编译保存。这样才不会引起错误。
这也是西门子帮助文件的通病，看的时候需要琢磨一番。