西门子模块1FL6034-2AF21-1LA1

对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
    (1)指令格式与比较范围
    ①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

    S7-200允许的比较操作如下：
    一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合；
    ：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合；
    >=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：
    ：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合；
    8FFF FFFF。
    ②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
    图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
    IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数（浮点数）R，不可以使用字节比较指令。
    (2)指令的处理过程
    比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

    在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：

①将操作数1(INl)移动到累加器1中；
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；
④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

PLC主要由输入板块、CPU板块、输出板块、通信板块、电源板块等部分组成，各大板块之间的关系如组成框图所示。

★猜猜看……我们人类的粮食是五谷，PLC的“粮食”是什么？

存贮器 1或0 1或0 1或0 …… ——可存放n个开关量——(有n个单人房的)旅馆

位容器(位存贮单元)1或0 ——只可存放1个开关量——单人房

PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。