西门子伺服电机1FL6022-2AF21-1LB1

UMAC 在 TIA 博途中

什么是 UMAC ?

UMAC（User Management and Access Control的缩写）即用户管理和访问控制。它用于在 TIA 博途项目中创建用户和角色并进行管理。

预定义用户

Startdrive V18 中的新功能

编辑驱动器安全集成应用的权限，也就是说可以定义允许编辑标准驱动器参数的权限，但不允许编辑安全参数的用户。在手动模式下控制驱动器的权限，即只有具有权限的用户才能在手动模式下操作驱动器。
新增用户权限

SINAMICS V90PN HSP 支持 EPOS 功能

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能。可以设置控制模式为基本定位器控制（EPOS），如下图所示。

设置基本定位器控制（EPOS）控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支持西门子报文111和附加报文 750。用户定义西门子报文111 PZD12 的接收和发送字。
报文选择

之后，可以采用 SINAMICS Technology 创建 BasicPosControl 工艺对象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能块实现对 V90PN 驱动器的位置控制。

 创建 BasicPosControl 工艺对象，使用 BasicPosControl 功能块

Startdrive V18 订货信息

后附上 SINAMICS Startdrive V18 调试软件的信息，有如下两个版本：

SINAMICS Startdrive Basic V18：包括驱动设备的调试和诊断等功能

SINAMICS Startdrive Advanced V18：除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外，还包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的集成安全验收测试和测量功能等。

这两个软件是同一个软件包。如果启用 SINAMICS Startdrive Advanced 的对应功能或 DCC 编程则需要相应的许可证，订货信息见表1-1及表1-2。

程序设计

1. 程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。

2. 程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。