西门子1FL6061-1AC61-2LB1

西门子PLC系统中热插拔功能的应用与说明我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de 您可以在该网站的检索窗口中键入Hot Swap关键字，获取相关信息：
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在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS  PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； 
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理

SIEMENS的PLC控制系统中：
ü      S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
 ü      S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
 ü      S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 
模块/电机起动器将继续运行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。ET200M的有源总线底板配置与说明：
 ET200M 是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、 I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对 ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨.