西门子1FL6067-1AC61-2LA1

西门子PLC系统中热插拔功能的应用与说明我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de 您可以在该网站的检索窗口中键入Hot Swap关键字，获取相关信息：
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在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS  PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； 
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理
SIEMENS的PLC控制系统中：
ü      S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
 ü      S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
 ü      S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

　受控类型

　　根据受控对输出值阶跃变化的时间响应来对受控进行分类。

　　受控有以类：

　　自调节受控

　　比例作用受控

　　PT1 受控

　　PT2 受控

　　非自调节受控

　　具有/不具有时间的受控

　　在比例作用受控中，值几乎会立即随输出值而变化。 值与输出值之间的比率由受控的比例 ?Gain? 定义。

　　示例：

　　管道中的闸门阀

　　分压器

　　液压中的降压功能

　　在 PT1 受控中，值的变化初与输出值的变化成比例。 值的变化率随时间减小，直至达到终值，即被。

　　弹簧减震

　　RC 元件的充电

　　由蒸汽加热的贮水器。

　　加热与制冷，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。

　　在 PT2 受控中，值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，值的与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控通过元件显示比例响应特性。

　　示例：

　　压力控制

　　流速控制

　　温度控制

　　非自调节受控具有积分响应。 值趋于无限大的值。

　　流入容器的

　　具有死时间的受控

　　死时间总是表示在输出测量输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。

　　在具有死时间的受控中，值的变化将发生，时间等于死时间量。

ET200M的有源总线底板配置与说明：
 ET200M 是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、 I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对 ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨.一、 图形、文字符号
　　1．图形符号
　　图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制，
　　2．文字符号
　　文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。
　　3．主电路各接点标记
　 三相交流电源引入线采用 L1 、 L2 、 L3 标记。
　 电源开关之后的三相交流电源主电路分别按 U 、 V 、 W 顺序标记。
　 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号 U 、 V 、 W 的前边加上阿拉伯数字 1 、 2 、 3 等来标记，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。