西门子1FL6092-1AC61-2LA1

现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

　发现问题：

1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

GAIN：比例系数。

TI：积分时间。

TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。

1、失压保护

失压保护:防止电源电压消失后，电压恢复时电动机自起动的保护

自起动的危害:

1)造成人身事故、设备事故。

2)多台电动机自起动造成电网不允许的过电流及电压降。

失压保护装置:按钮和接触器(自锁)

2、欠电压保护

欠电压保护:电源电压降低到(0. 6一0. 8UN)时，切断电源。

欠电压保护:防止电网电压的降低使电器释放，造成电路不正常而进行的保护。

欠压保护装置:按钮和接触器(自锁)、电压继电器。

电压继电器的吸合电压整定:0.8一0.85URT

电压继电器的释放电压整定:0.5一0.7URT.

3、过电压保护

过电压保护: 为感性负载提供放电回路

                           过电压继电器

在 STEP 7 中，通过“在线与诊断"在线*新的步骤

　　要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。

　　要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：

　　1. 在设备视图中选择模块。

　　2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断"(online & diagnostics) 命令。

　　3. 在“功能"(Functions) 文件夹中，选择“固件*新"(Firmware update) 组。

　　4. 单击“固件*新"(Firmware update) 区域中的“浏览"(Browse) 按钮，选择固件*新文件

　　的路径。

　　5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有选固件文件可*新的有模

　　块。

　　6. 单击“执行*新"(Run update) 按钮。如果模块支持选择的文件，则将该文件下载到模

　　块中。鹤岗市西门子SIEMENS一级代理商/S7-300模块代理鹤岗市西门子SIEMENS一级代理商/S7-300模块代理鹤岗市西门子SIEMENS一级代理商/S7-300模块代理鹤岗市西门子SIEMENS一级代理商/S7-300模块代理

　　*新固件

　　“*新后运行固件"(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。

　　加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。

　　说明

　　如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新。

　　在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤

　　要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：

　　1. 从“在线"(Online) 菜单中，选择“可访问的设备"(Accessible devices) 菜单项。

　　2. 在“可访问的设备"(Accessible devices) 对话框中，搜索选 PROFINET 接口的可访问

　　设备。

　　3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示"(Show) 按钮。

　　4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断"(online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新"(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。