西门子V90电机1FL6044-1AF61-2AB1

用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。

图一：无输入时的输出

图二：PID程序

图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的PID调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
P值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节P和I吧
但是我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！

PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。

常用口诀：
　　参数整定找佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 
　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 
　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 
　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

七段显示器的abcdefg段分别对应于字节的第0位～第6位，字节的某位为1时，其对应的段亮；输出字节的某位为0时，其对应的段暗。将字节的第7位补0，则构成与七段显示器相对应的8位编码，称为七段显示码。数字0～9、字母A～F与七段显示码的对应如图1所示。

图1  与七段显示码对应的代码

七段译码指令SEG将输入字节16#0～F转换成七段显示码。指令格如表1所示。

表1七段显示译码指令

使ENO = 0的错误条件：0006  间接地址，SM4.3  运行时间。