西门子模块总代理商-盘锦

模拟量采集和进行相应的PID处理时，比较常见的思路是：
一：先将采集到的模拟量值（如通道为AIW0) 右移三位后，付给一个寄存器（如高数计数寄存器AC0）；
二：将寄存器里的数值先转化为 双整数DI，再转化为 实数R；
三：将转换为实数的数值除以32000，得到一个0～1.0之间的数值；
四：如果要进行 PID运算，可直接将介于0～1.0之间的数值直接付给PID控制回路单元寄存器的过程值寄存器（如VD100）
五：将PID计算控制输出值M乘以32000.0，再转换为整数输出。模拟量到数字量转换器的12位读数是左对齐的。高位是符号位，也就是说低的3位是没有用的，始终为000，所以为了得到真正的模拟量值需要右移3位；
2.赋值给PID运算的一定是0-1之间的数，举个例子说：
一个水房要保持一定的水位，输入反馈为水池底部的一个压力传感器，输出装置为一个阀门开关0-270开度，假定阀门的另一端一直有水，这样就组成一个简单的PID回路：
【输入反馈】压力传感器【0-10Bar，4-20mA】
【输出    】阀门      【0-270度，1-10V 】
【设定值  】要求水深5米

量筒管径用于选择正确的设备。对于特殊的规格，先选择相应的颈圈尺寸，接下来，以文本方式输入所需要的尺寸。采用了省空间设计（夹紧支架型），可以安装空间受限环境中（如管束）。
为了在重新校准后可以正确地分配，颈圈和测量插芯都标注了系列号和管径。这种信息是不能改动的。

下图给出了采用模块化设计的 SITRANS TS300 温度传感器的可供货型号及其组件。

SITRANS TS300 卡装式设计、设备插头、现场机箱、电缆固定头、型号、尺寸（[mm]）

SITRANS TS500 7MC75xx

下图描述了 SITRANS TS500 温度传感器的可用设计和组件。

SITRANS TS500 温度传感器；防护等级取决于连接头

SITRANS TS500 系列温度传感器可供货三种型号：

型号

描述

应用

工艺接头

1	管状热套管 热套管和延长部分从管制成；在封闭，带有焊入底座插头	小至中型过程要求	采用螺纹或法兰进行连接 焊制螺纹或压合接头
2	棒材热套管 棒材热套管，管状延长组件； 延长组件拧入热套管	中高过程要求	直接焊接到管道 带焊接法兰 带外螺纹
3	用于安装在现有的热套管中 延长管材质	工艺要求取决于热套管设计	拧入现有的热套管

通过上述可以看出来，输入反馈，输出，设定值单位都不一样，如何解决呢？
PID里是这样解决的：将输入反馈，输出，设定值都除以他们的大范围，得到一个0-1之间的数，需要输出的时候再将0-1之间的数乘以大范围就可以了
当然上述的设定值与反馈值不是一个单位，需要将设定值5米转换成相应的Bar单位如3.5Bar，将3.5Bar/大压力10Bar=0.35 这就是设定值；

西门子PLC的SM322数字量输出模块

（1）DO模板的功能

数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。

（2）DO模板的类型

按负载回路使用的电源不同分为：

直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。

按输出开关器件的种类不同分为：

晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。

（3）DI模板的特点

晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；

晶闸管输出方式属于交流输出模块；

继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

S7-300 CPU模板的运行方式选择和状态指示
（1）CPU模板的运行方式选择
   RUN-P：可编程运行方式。 RUN：运行方式。
   STOP：停止方式。 MRES：清除存储器，不能保持。

（2）CPU的LED状态及故障指示灯
   SF（红色）：系统出错/故障指示灯。
   BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。
   DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。 FRCE（黄色）：强制有效指示灯。
   RUN（绿色）：运行状态指示灯。 STOP（黄色）：停止状态指示灯。
（3）CPU315-2DP CPU的另外两个状态及故障指示灯
   BUS DF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
   SF DP(红色)：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。