西门子模块总代理商-双鸭山

在PLC维修工作中，我们发现，PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。下面是循环处理的各个阶段的任务：

　　1、操作系统启动循环时间监控。

　　2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

　　3、CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

　　4、CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

　　5、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

　　6、CPU返回阶段，重新启动循环时间监控。

　　问：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?

　　答：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下的0点0分0秒。说起来进入了下，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

输入级对由 Pt100 电阻温度计（2、3 或 4 线制连接）提供的测量信号进行放大。然后，模数转换器中的复用器将与输入信号成正比的电压转换为数字信号。在微控制器中，根据传感器特性和其它参数（测量范围、阻尼、环境温度等）对这些信号进行转换。

以这种方式准备好的信号在模数转换器中转换为与负载无关的 4 - 20 mA 直流电流。

一个 EMC 滤波器针对电磁干扰为输入和输出电路提供保护。

SITRANS TH100，功能块图

移位指令可以可以将累加器1 的低字或整个累加器的内容进行左移或右移一定的位数。二进制数左移一位相当于将原数值乘以2。右移一位相当于将原数值除以2。

    参数N 表示移位的次数。移出的空位根据不同的指令由0或符号位的状态填充。后移出的位的状态同时被装入到状态字的CC1位，CC0和OV位被复位。

l     SSI     16位整数右移指令

l     SSD     32位整数右移指令

l     SLW    逻辑字左移指令

l     SRW    逻辑字右移指令

l     SLD     逻辑双字左移指令

l     SRD     逻辑双字右移指令

例3.8.1 

FBD符号：

        STL指令格式： SSI  

1．当使能输入端EN = 1时，执行整数右移指令。将来自输入端IN的16位整数右移N位后，由OUT端输出。

2．N端输入要移位的次数，如果N 大于16则其作用与N = 16 相同。

3．移出的空位由符号位的状态填充，如果是正数，以0填充，如果是负数，以1填充。

4．如果N不等于0，则执行该指令后，CC0和OV位总是等于0。

  5．ENO = EN

CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。

SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）

紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。

故障安全型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台PC上执行标准程序和安全相关的程序。

具有扩展运动控制功能的 T-CPU，如同步运行（通过指定同步位置进行同步）、凸轮功能以及运动控制功能。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。

通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。

用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。

接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 多功能，便于维护。

集成背板总线：

集成背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在机箱的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 S7-1500 DIN 导轨上：

具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制接线图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。

另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

设备特定标签：

标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

可变和可扩展的站组态：信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。