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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
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- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器,常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用,而是经选择,突出“自切断”定时器的操作。
说明:
定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程,线圈被激活,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此,后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。
这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。
在这个例子中,变化着的输出对配给杂志的线路进行切换,20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程,这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
S7-1200 - CPU 1211C
用于引入基本控制器系列
S7-1200 - CPU 1212C
与 CPU 1211C 相比,存储器容量更大,集成 IO 点数更多,扩展性能更佳
S7-1200 - CPU 1214C
与 CPU 1212C 相比,存储器容量更大,集成 IO 点数更多,扩展性能更佳
S7-1200 - CPU 1215C
与 CPU 1214C 相比,存储器容量更大,附加以太网端口和模拟量输出更多
S7-1200 - CPU 1217C
与 CPU 1215C 相比,存储器容量更大,计数器更快
S7-1200 - CPU 1212 FC
故障安全基本控制器系列入门级设备
S7-1200 - CPU 1214 FC
与 CPU 1212 FC 相比,存储器容量更大,扩展性能更好
S7-1200 - CPU 1215 FC
与 CPU 1214 FC 相比,存储器容量更大,附加以太网端口和模拟量输出更多
可通过导入新的*.GSD文件形成的群集
如果在硬件目录中安装新的设备数据库文件(*.GSD文件),HW Config可以接受新的DP从站。安装后,它们位于"其他现场设备"文件夹中。
如果存在下列所有条件,则不能用通常方式重新组态或扩展模块化DP从站:
从站通过STEP 7早先的版本组态。
从站在硬件目录中以类型文件而不是以*.GSD文件表示。
从站上已经安装了新的*.GSD文件。
纠正方法
如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模块的DP从站:
删除DP从站,并再次组态。然后,DP从站完全由*.GSD文件、而不是由类型文件描述。
如果不希望使用任何新模块:
在硬件目录窗口中的PROFIBUS-DP下,选择"其他现场设备/兼容的PROFIBUS-DP从站"文件夹。当"旧的"类型文件由新的*.GSD文件代替时,STEP 7将该类型文件移动到此文件夹中。在此文件夹中,可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块。
用STEP 7 V5.1 Service Pack 4中的GSD文件代替类型文件后的群集
从STEP 7 V5.1 Service Pack 4起,类型文件要么更新,要么大量地由GSD文件替代。此替代只影响与STEP 7一起提供的目录配置文件,而不影响用户自行创建的目录配置文件。
其属性以前由类型文件确定、而现在由GSD文件确定的DP从站,仍位于硬件目录中的相同位置。
"旧的"类型文件不会删除,而是转移到硬件目录中的另一个位置。它们现在位于目录文件夹"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."中。
从V5.1 Service Pack 4起,通过STEP 7扩展现有的DP组态
如果编辑用STEP 7的早先版本(早于V5.1,SP4)创建的项目,并且希望扩展模块化DP从站,那么不能使用从硬件目录的通常位置取得的模块或子模块。在这种情况下,可使用在"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."处找到的DP从站。
用STEP 7 V5.1,SP4的早先版本编辑DP组态
如果用STEP 7 V5.1,Service Pack 4以上版本组态"更新的"DP从站,再用STEP 7早先的版本(早于STEP 7 V5.1,SP4)编辑项目,将不能编辑该DP从站,因为早先的版本不能识别所使用的GSD文件。
纠正方法:可以在STEP 7早先的版本中安装所需要的GSD文件。在此情况下,GSD文件存储在项目中。如果随后用当前的STEP 7版本编辑项目,会使用新安装的GSD文件进行组态。
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣,干扰信号较多, I/ O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。