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1、PLC程序的经验设计法

在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。

用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。

2、经验设计法的特点

经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。

经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：

   1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长

  用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。

  2)．梯形图的可读性差、系统维护困难

用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。

 在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对指定的信号进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除( Unforced)按钮，可以解除指定的信号的强制操作；单击工具条中的所有信号强制解除( All unforced)按钮，可以解除所有信号的强制操作。

    强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。

    可以选择主菜单命令“调试( Debug)”下的各种选项实现以下调试功能：

    “单次读取( Single Read)”：获得“瞬态图”，即只对全部状态进行一次更新，而不从PLC连续获取状态更新信息。

  “全部写入( Writ All)”：可以在“新值”全部改动完成后，使用“全部写入”，一次性将所改动的值全部传送至PLC。因此，可以通过本操作，通过向程序写入一组信号，从而模拟一组控制条件或实现一组控制动作。

    “强制( Force)”：同工具条中的状态强制(Force)按钮，可将信号强制为某一数值。

    “读取全部强制( Read All Force)”：将全部信号强制为设定数值。

    “全部取消强制( Unforced All)”：同工具条中的所有信号强制解除(All unforced)按钮，可以解除所有信号的强制操作。

寻址和符号寻址
在STEP 7程序中，使用地址如I/O信号、位内存、计数器、定时器、数据块和功能块。完全可以在程序中访问这些地址，但是如果使用地址符号，程序将更容易阅读(例如，Motor_A_On或其它符合公司或行业内代码系统的符号)。然后，可以通过此符号访问用户程序中的地址。
地址
地址包含地址标识符和内存位置(例如，Q 4.0, I 1.1, M 2.0, FB21)。
符号地址
如果将符号名分配给地址，可以使程序更易读，并能简化故障排除。
STEP 7可以自动地将符号名称翻译成所需要的地址。如果愿意使用符号名称访问ARRAY、STRUCT、数据块、本地数据、逻辑块和用户自定义数据类型，在使用符号寻址数据前，必须首先将符号名称分配给地址。
例如，可以将符号名称MOTOR_ON分配给地址Q 4.0，然后在程序语句中将MOTOR_ON作为地址使用。使用符号地址，更容易识别程序中的元素与过程控制项目的组件的匹配程度。
支持编程
在编程语言梯形图、功能块图和语句表中，可以输入地址、参数和块名称，作为地址或符号。
使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表示法，可以在地址的表示法和符号表示法之间切换。
为了更容易使用符号地址编程，可以显示地址和属于符号的符号注释。可以使用菜单命令视图 > 显示 > 符号信息激活此信息。这意味着每个STL语句后的行注释中包含更多的信息。不能编辑该显示；任何改变都必须在符号表或变量声明表中进行。
下图显示在STL中的符号信息。
当打印输出一个块时，具有语句注释或符号注释的当前画面表示也被打印。
共享符号与局部符号
符号使您能够采用具有某种意义的符号名来代替地址进行工作。短符号和长注释的有效结合，可使编程更容易、程序文档的质量更好。
应注意区分局部(指定块)符号和共享符号之间的不同。

显示共享符号或局部符号
程序代码段中的共享符号与局部符号之间的差别可区分如下：
来自符号表中的符号(共享符号)将显示在引号".."内。
来自块的变量声明表中的符号(局部符号)将在前面冠以字符"#"。
引号或"#"无须输入。在梯形图、FBD或STL中输入程序时，语法检查将自动添加这些字符。
如果担心在某些情况下出现混淆，例如在符号表和变量声明中都使用同一个符号，那么当您要使用该共享符号时，必须直接对其进行编码(输入地址或者包括引号的符号)。此时，没有进行分别编码的任何符号都将解释为指定块 (局部)的变量。
如果符号包含有空格，也必须对共享符号进行编码(输入地址或者包括引号的符号)。
当在STL源文件中进行编程时，将采用同样的特殊字符及准则。在自由编辑模式下，将不会自动添加代码字符，但如果您希望避免混淆，这些代码字符将仍然需要。
设置地址优先权(符号地址/地址)
在改变符号表中的符号、改变数据块或功能块的参数名称、改变引用组件名称的UDT或修改多重背景时，地址优先级有助于按照您的意愿调整程序代码。
当在下列情况下进行改动时，必须仔细设置地址优先级，并要有明确的目的。为了能从地址优先级中获益，在开始另一类型的改动之前，每个改动过程都必须彻底完成。
为了设置地址优先级，请转到SIMATIC管理器，并选择块文件夹，然后选择菜单命令编辑 > 对象属性。在"地址优先级"选项卡中，可以进行与自己要求相适合的设置。
在地址优先级中进行优化设置要求区分下列改动情况：
纠正单个名称
实例：
在符号表或程序编辑器/块编辑器中，必须纠正名称的拼写错误。这适用于符号表中的所有名称，以及可以使用程序编辑器/块编辑器进行修改的所有参数、变量或组件的名称。
设置地址优先级：
跟踪改动：
在SIMATIC管理器中，选择块文件夹，然后选择菜单命令编辑 > 检查块一致性。"检查块一致性"功能在单个块中进行必要的改动。
转换名称或分配实例：
符号表中现有分配的名称已转换。
符号表中现有的分配被分配了新地址。
变量名称、参数名称或组件名称在程序编辑器/块编辑器中被转换。
设置地址优先级：
跟踪改动：
在SIMATIC管理器中，选择块文件夹，然后选择菜单命令编辑 > 检查块一致性。"检查块一致性"功能在单个块中进行必要的改动。
新的符号、变量、参数或组件
实例：
正在为程序中使用的地址创建新符号。
正在向数据块、UDT或功能块中添加新的变量或参数。
设置地址优先级：
在符号表中的改动。
在程序/块编辑器中的改动。
跟踪改动：
在SIMATIC管理器中，选择块文件夹，然后选择菜单命令编辑 > 检查块一致性。"检查块一致性"功能在单个块中进行必要的改动。