- 发布
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
软冗余又称软件冗余,是西门子实现冗余功能的一种解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现:主机架电源、背板总线等冗余;PLC处理器冗余;PROFIBUS网络冗余(包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余);接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时,主、备控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权,主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余(non-duplicated)用户程序段和冗余(redundant backup)用户程序段组成,主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序,只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,控制任务不会出现中断。
采用灵活连接,SIMATIC S7-300/ET 200 M 输入/输出模块能够快速、直接地连接到控制柜中的各个元件。
出厂时已经安装单芯线,接线更为省力。
采用 0.5 mm2接线横截面,还支持更高的电流。
可以直接将单芯线引向控制柜中的每一个元件
由于横截面积大、压降低,因而载流能力强。
由于I/O模块上已经预装电缆,因而接线非常方便。
容易接线 印在单芯线上的编号与 I/O 连接器上的连接点编号相对应。
由于使用成束的单芯线线束,因而使控制柜布线排列有序。
供电系统设计与设计条件 (1)供电系统的两点说明 点说明是,对于仪表系统启动时冲击状态的保护措施有以下几条。 ① 电力系统提供的仪表电源容量应能满足仪表系统启动负荷尖峰的要 求。 ②UPS 装置应具有抗瞬间过载的能力;或采用限流电路对起动电流进行 限制,过载结束后自动恢复。 ③ 仪表系统顺次接通。 ④ 配电线路上的保护电器选用应充分考虑到冲击状态因素。 第二点说明是,仪表电源装置防雷击,一般有如下两种方法。 ① 在室外电缆引入侧(供电侧)力口装避雷器,当电缆受雷击时,进入 电缆的线间冲击电压可直接经避雷器进入大地,而不能进入仪表电源中; ② 选用带有避雷器的电源设备。 (2)自控向电气提交仪表电源设计条件时,也可按《自控 工程设计用典型条件表》(HG/T 20639.2)中「仪表电源设计条件表」的格 式提交条件。 3.8.4 供电器材的选择 低压断路器中过电流脱扣器的选择,还应考虑以下要求。 ① 瞬时动作的过电流脱扣器整定电流应躲过配电线路中的负荷尖峰电 流,一般按大于或等于线路中负荷尖峰电流的 1.2 倍取值。 ② 配电用断路器的短延时过电流脱扣器的整定电流,应避开配电线路中 短时间出现的负荷峰电流,一般按大于或等于线路中负荷尖峰电流的 1.2 倍 取值。短延时主要用于保证保护装置动作的选择性,短延时断开时间分为 0.5s(0.2s)、0.4s 和 0.6s 三种。 ③ 配电用断路器的长延时过电流脱扣器的整定电流,应大于线路计算电 流;一般按大于线路计算电流的 1.1 倍取值。 ④ 启动尖峰电流(或负荷尖峰电流)Ip的计算公式: Ip=Iq1+Iq(n-1) (3.2) 式中 Ip——起动尖峰电流; Iq1——线路中起动电流大的一台设备的全起动电流 A,其值为该设备
应用前连接器上配备单芯线,I/O上多可直接连接16或32条数字输入和输出通道。单芯线采用螺钉端子或压接端子固定,截去另一端。 由于其编号与前连接器上的针脚编号相符,因而便于查找。
单芯线分为两种,H05V-K型和UL/CSA认证型。
UL/CSA单芯线通过UL 1007/1569或TR64认证。
固有单芯前连接器。
前连接器分为两种,一种采用螺钉式触点,另一种采用压接式触点。
单芯线分为两种,H05V-K 型和 UL/CSA 认证型。
芯线横截面积为 0.5 mm2 ,上面印有编号。
电缆芯线采用扎带捆扎成束。
标准长度为2.5 m、3.2 m、5.0 m。特殊长度根据客户需求。。
软冗余的原理和系统配置要求
能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求,在S7-300中,315-2DP型(包括313C-2DP、314C-2DP)以上的CPU才能支持,所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同,如其中一套系统采用S7-400系列,另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集,由于要接入两套CPU中,因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块,并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包,只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。
软冗余系统的编程调试和故障诊断
STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块,每个功能块都有特定的功能和调用方法,而且不同程序库中的功能块应用的场合不同,使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余,因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100,定义系统运行的参数要正确,冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位,重新下载全部项目到PLC。
软冗余系统与其他系统连接
软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。
仪表电源质量与容量
(1)纹波电压含量是电压的总交流分量(峰―峰值)与电压平均值之比
的百分数,即
纹波电压 = 总交流分量(峰―峰值)/电压平均值 ×100% (3.1)
(2)电源瞬断时间指开关切换过程的瞬间中断供电时间,电源的允许瞬
断时间取决于用电设备的大允许中断时间。一般情况下,仪表及控制系统
的允许电源瞬断时间如下。
① 普通电动仪表:直流 ≤10ms,交流 ≤100ms;
② 重要报警及安全联锁系统继电器类或 PLC≤3ms;
③ 计算机控制系统(包括 DCS)≤3ms;
④ 智能式电动仪表:直流 ≤5ms,交流 ≤10ms;
⑤ 其他电子仪表回路及电磁阀:≤5ms。
(3)电压瞬间跌落是指电源切换过程引起的电压瞬间跌落,一般仪表系
统要求供电电压瞬间跌落应小于 27%,DCS 系统要求应小于 10%。
(4)不间断电源一般用于 DCS(包括其他过程控制计算机)和重要装