- 发布
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
- 手机
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件
内置 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）
8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）
通信接口
4 × (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件
1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作
1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备
1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输
1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O
2 x USB（X125/X135，无功能）
SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。
显示元件
3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）
3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）
ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态
link 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）
7 段显示屏，用于诊断
操作员控制部件
PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)
FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）
创建逻辑块的基本过程
逻辑块（OB、FB、FC）由变量声明段、代码段及其属性等组成。在编
程时，必须编辑下列三个部分。
（1）变量声明：在变量声明中，可指定参数、参数的系统属性以及块专
用局部变量。
（2）代码段：在代码段中，可对将要由可编程控制器进行处理的块代码
进行编程。它由一个或多个程序段组成。要创建程序段，可使用各种编程语
言，例如，梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、或语句表（STL）。
（3）块属性：块属性包含了其他附加的信息，例如由系统输入的时间戳
或路径。此外，也可输入自己的详细资料，例如名称、系列、版本以及作
者，还可为这些块分配系统属性。
原则上，编辑逻辑块各部分的次序并不重要。当然，也可对其进行改正
和对其进行添加。使用库编程
库用于存储 SIMATIC S7/M7 中可重复使用的程序组件。既可以从现有
的项目中将程序组件复制到库中，也可以在与其他项目无关的库中直接创
建。如果将希望在 S7 程序的库中多次使用的块存储下来，则可节省大量的
编程时间和工作量。可将其从此处复制到需要的用户程序中。
6.3.6.1 库的操作
（1）创建库。与项目完全一样，也可使用菜单命令「文件 → 新建」来
创建库。新的库将创建在选择菜单命令「选项 → 用户自定义」时在「常规」
选项卡中为库所设置的目录中。
（2）打开库。如要打开现有的库，可输入菜单命令「文件 → 打开」。然
后在随后出现的对话框中选择一个库。于是打开了库窗口。
（3）复制库。通过使用菜单命令「文件 → 另存为」，以另一个名称保存
库，从而复制了这个库。使用菜单命令「编辑 → 复制」，可对库的某一部分
例如程序、块、源文件等进行复制。
（4）删除库。使用菜单命令「文件 → 删除」，可删除一个库。使用菜单
命令「编辑 → 删除」，可删除库的一部分，例如程序、块、源文件等。
1. ISO-on-TCP通信协议特点
1) 与TCP相比，它的消息提供了数据结束标示符并且它是面向消息的
2) ISO-on-TCP数据信息以数据报文形式出现：发送端和接收端的数据长度可以不一致
3) 发送端的长度不能大于接收端的数据报文长度
4) 可用于实现动态数据长度
5) 适用于中等大小或较大的数据量传输 ( 指定的接收长度
接收发无法收到结束符， TRCV/TRCV_C不会将任何数据复制到接收数据区。接收指令的ERROR=1，STATUS=W#16#8088。
2) 发送长度 < 指定的接收长度：
接收端将接收到所有发送长度字节的数据。
4. S7-1200 ISO-on-TCP 通信实现动态长度数据传输
1) 接收指令块的LEN参数赋0，以实现动态长度数据传输；
2) 接收指令块的DATA引脚需要填写符号寻址方式的DB块。
一个多轴传动系统包括：
一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制
一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）
一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）
其它驱动组件，如
编码器模块、终端模块、
电源、
滤波器、
电抗器等
SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 完成的。
紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统
模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以连接附加自动化组件，如：
HMI 系统
I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
接口为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。