伺服电机 富士伺服电机 日弘忠信

松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，富士伺服电机，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(ON)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

松下伺服电机

　　伺服电机抖动原因分析

　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，禾川伺服电机，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，7500w伺服电机，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

　　松下伺服 JOG 试运行操作：

　　一、按一次S，三次M，四次向上键，一次S，长按向上键5秒，

　　再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。

　　这就是JOG试运行;

　　RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON.

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

　　按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

　　按‘SET’键结束。

　　控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行，具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。

　　关于松下伺服驱动器JOg试运行怎么操作?松下伺服 JOG 试运行操作的技术点，想要了解更多的，伺服电机，可关注松下伺服电机，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识，欢迎留言获取!

伺服电机-富士伺服电机-日弘忠信(诚信商家)由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司是广东 深圳 ,交流电动机的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在日弘忠信领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创日弘忠信更加美好的未来。