西门子模块总代理商-安康地区

现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
　发现问题：
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

问：我现在买了一根西门子s7-200的usb编程电缆在软件里面设置了usb怎么还是连接不到？刷新一下提示超时叫我检查电缆。电缆的指示等不亮。是不是s7-200外部接线也有问题上面写的是cpu224dc/dc/dc.电脑上的安装硬件有提示也安装好了。请各位帮帮忙，把我累坏了问了好几次了。
答：你的编程电缆型号是西门子原装编程电缆PC-Adapter (USB)      定货号：6ES7 972-0CB20-0XA0  ，支持PPI,MPI,PROFIBUS ，如果是按照如下方法设置重新连接下试试：
首先安装驱动程序。购买的时候应该有附带的CD-ROM，里面有驱动。或者到西门子上去下载一个驱动。
操作步骤
用户成功安装驱动后，插上 PC Adapter 到计算机，并且插上 PC Adapter 到 CPU，为其供电。
打开 SET PG/PC Interface：SET PG/PC Interface 界面
选择“PC Adapter(PPI)”
 如果在这里找不到此选项 ，说明用户没有安装 V1.2 版本的 USB PC Adapter 驱动，或者安装的是低版本驱动。用户必须从上面的链接下载并安装高版本的驱动程序。
点击设置PG/PC接口，“Properties--属性”设置 PC Adapter(PPI) 的属性，暂无，则返回界面重新在进入属性。
设置 PC Adapter(PPI) 的属性：设置正确的通信速率，USB接口。
3、端口波特率必须设正确，即与 CPU通信口的波特率设置致。
检查“Local Connection”标签：查看本地连接端口
4、在“Local Connection”页签可以看到端口已经设定“USB”。
回到“通信”设置窗口：“通信”窗口
5、使用USB接口的PC Adapter 无法使用’搜寻所有波特率’功能。
6、用鼠标双击“双击刷新”搜索所连接网络上的 S7-200 站。

下载线只有USB端插到电脑上，MPI,POWER,USB三个指示灯是都不会亮的。
6ES7972-0CB20-0XA0需要mpi侧给供24v的电才能工作，插到cpu或有24v输出管脚的接口的设备上时MPI,POWER灯才亮，这时插入到PC机的USB口上时，USB指示灯才亮。
所以没有cpu时无法确定好坏。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。「仅兼容时启动 CPU」表示如果实际模块与组态模块一致或实际模块兼 容组态模块，那么 CPU 可以启动。兼容是指实际模块要匹配组态模块的输 入/输出数量，且必须匹配其电气和功能属性。兼容模块必须完全能够替换 已组态模块，功能可以更多，但是不能少。比如，组态模块为 DI 16×24VDC HF（6ES7521-1 BH00-0AB0），实际模块为 DI32×24VDC HF （6ES7521-1 BL00-0AB0），则实际模块兼容组态模块，CPU 可以启动。 「即便不兼容仍然启动 CPU」表示实际模块与组态模块不一致，但是仍 然可以启动 CPU。比如，组态模块是 DI 模块，实际模块是 AI 模块，此时 CPU 可以运行，但是带有诊断信息提示。 （3）「组态时间」选项 CPU 在启动过程中将检查集中式 I/0 模块和分布式 I/O 站点中的模块 在组态时间内是否准备就绪，如果没有准备就绪，则 CPU 的启动特性取决 于「比较预设与实际组态」中的硬件兼容性设置。

ET 200SP HA 数字量 I/O 模块具有以下技术特性：

数字量输入模块

DI 16×24 V DC HA

DI 32×24 V DC HA

DI 16×NAMUR HA

DI 8×24 至 125 V DC HA

DI 8×230 V AC HA