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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，尤其是在工业自动化控制应用上，交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。它采用的全数字控制方式，使信息处理能力大幅度地增强。同时它将实用经验和技巧不断地融入软件功能中，采用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可使用性、可维护性功能得以充实。由于变频有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。
下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BCD码，它的值为2#，即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？1）看数据的来源和用途。
电机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分H级。绝缘的温度等级E级B级F级H级允许温度（℃）0绕组温升限值（K）性能参考温度（℃）：环境温度是30℃，电机温度是80℃,则温升就是50K。电机上的温升,是指在规定的环境温度下(一般定为35℃？)，绕组的允许温升。又如：上的温升为60K，就表明在环境温度为35℃时，绕组的温升不得超过60K，既绕组的温度不得超过95℃。
因此它对人机界面的要求也有一定的特殊性。，在可靠性、节能、耐用度和结构紧凑性方面要求较高，但是对界面质量方面的要求和动态响应的能力则相对低一些。普通的液晶显示屏在提供界面的能力方面，灵巧度及功耗等方面，至少目前是可以接受的。但是作为界面上的鼠标，可靠性一般，而且似乎有些累赘。于是我们对能在界面上直接用手位的“触摸屏技术”情有独钟。因为它太符合我们人的本能和习惯了。至于如何实现这种的功能，使用的是变电阻型还是变电容型，是压敏型还是红外型等，作为这项新功能的用户，可以“漠不关心”，坐享其成便是了。
STEP7为用户提供各种参考数据，参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的，参考数据也可以打印存档，供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打开程序，用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示，出现如下窗口：执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打开多个参考数据窗口，如下图所示：交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况，在类型列的R和W分别表示读和写。
一台8508A真的就能够完成55XX系列校准器的校准吗?我们必须对不同的型号做具体的分析。在522A的维护手册中，对这些仪器的校准要求和校准方法作了详细说明。尤其是提出了各个功能的校准调整点。只有保证这些校准调整点的准确度，才能保证仪器各个功能全范围的性能。当检查仪器性能时，应该尽量包含这些校准调整点。如果发现校准器准确度下降，必须通过调整这些点来恢复仪器的准确度。
漏电保护器并联：后果分析：首先，保护器并联接线时，两个保护器的动作电流不可能相等，跳闸的时间就会有先有后，从而导致动作时间延长。其次，在并联接线状态下，当一个保护器失灵时，系统将无法保证安全。当系统漏电时，虽然一个保护器动作了，而失灵的保护器不跳闸，主回路仍然带电，起不到保护作用。另外，由于工作零线混用，会引起误跳闸现象。工作零线断线：这是一种比较危险的现象。当工作零线在电源侧断线时，保护器的负荷侧零线将会带电。用空气作电气隔离，效果如何呢？我们来看下图：图中横坐标是气体压强p与电极间隙d的乘积pd，纵坐标就是击穿电压。我们以pd=1时所对应的曲线纵坐标来看，发现空气的击穿电压，氮气次之，最差。由此可见，空气还是很不错的。我们从曲线中看到存在击穿电压的值。从击穿电压值往左看，我们看到的是真空的气体介质击穿特性；从击穿电压值往右看，我们看到的是高气压下的气体介质击穿特性。我们发现，不管是真空也好，或者高气压也好，击穿电压都会提高。假设前三个环节都没有问题，那么零线断开有哪些特征：当灯开关闭合时，荧光灯时不时一闪一闪的，或LED灯珠有微弱的光亮，拆开连接灯具两根线的绝缘胶带，用试电笔测试，都有＂电＂，即氖管发光。具体维修方法：确定此灯在配电箱中属于哪个断路器控制（假设分支回路按空间分组）；如果仅仅是这一盏灯不亮，那么，卸下控制灯的开关面板，查看零线连接是否良好；版权所有如果这一回路的灯全部不亮，或插座全部不能正常用电，则说明零线在配电箱没接好；如果这一回路只有一部分能正常用电，那么，＂推测＂暗敷线的走向，卸下＂最后一个＂能正常用电的面板，查看零线连接是否良好；卸下＂一个＂不能正常用电的面板，查看零线连接是否良好。

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