日本HD哈默纳科谐波减速机SHG/F系列 机器人关节组件

谐波减速机-组件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似.两个系列的主要差异在于柔轮的形状.SHG/SHF系列的柔轮呈向外侧打开的形状,这一形状使得中央部可能呈中空状.主要由3个部件构成,属于直接组合到机械,装置的类型,提升了设计的自由度 特点: 大口径中空孔,扁平形状 紧凑简洁的设计 高转矩容量 高刚性 无齿隙 优良的定位精度和旋转精度 输入输出同轴