西门子S7-200模块6GK7243-1GX00-0XE0

西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。
    下面是循环处理的各个阶段的任务：
    1) 操作系统启动循环时间监控。
    2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
    3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。
    4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。
    5) 在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。
    6) CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监控。
    有个网友提出这样一个问题：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块？这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗？
    我的回答如下：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

1、上传的方法：
首先要设置plc与PG的通讯方式.
 、在 SET PG/PC里面设置好。
、在STEP7中，建立一个新的项目 （为空）
、点击 PLC  UPload station to PG
、在出现对话框中，选择机架号  为0 设定 插槽号 2（一般设定）
、选择通讯的地址,一般也为2。即可。
、将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载 。
2、下面几种方法可以实现程序的上载：
在SIMATIC管理器中，执行菜单PLC/Upload Station to PG（上载到PG/PC）或单击工具栏上上载快捷按钮，将一个PLC站中的程序上载到编程器（电脑）中，上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序；
在SIMATIC管理器中，执行菜单命名View（查看）--〉Online （在线），打开项目的在线窗口，将当前窗口中的程序块（Blocks）复制到你的编程器或电脑中，不包括硬件组态；
在硬件组态界面，通过工具栏上的上载按钮或执行PLC/Upload上载PLC站，只包含硬件组态信息，但不包括用户程序。
但S7-300/400系列PLC上载的硬件信息不完整，不包括注释，必须重新定义，如分配模块的订货号和参数等，仅作为以后应急下载使用。对于S7-300系列PLC上载的硬件配置包括扩展机架，但不能上载分布式I/O(PROFIBUS 从站）。

   1．程序结构显示
    利用程序结构显示，可以查看用户程序内的所有组成块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况（见图14-1.8）。

    表中各列的显示内容如下：
    Block (symbol)，InstanceDB (symbol)列：显示块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况。
    在程序结构显示图中，如果“块”未被plc程序所调用，在“块”的前面显示“×”标记。
    Local data (in path)列：显示调用结构所需要占用的局部变量字节数。
   Local data  (for blocks)列：显示逻辑块需要占用的局部变量字节数。
    编程语言( Language)列、使用位置(Location)列的含义同前。
    2．程序结构设定
    如在检查程序时仅仅需要对部分程序结构进行检查，可以使用STEP7的过滤器功能进行筛选、设定。
    程序结构设定步骤如下：
    ①在程序结构中执行菜单命令“View”一“Filter”，打开设定页面（见图14-1.9）；

    ②在设定页面中选择程序结构选项。
    符号地址( Display absolutely and symbolically)：用于选择是否需要同时显示符号地址与**地址。
    隶属关系(Dependency structure)：用来显示块之间的隶属关系，前带有“+”标记的块，表示该块被其他块所调用（隶属与其他块），点击“+”标记可以查看隶属的块（参见图14-1.10）。

    调用结构(Call structure)：选择该选项，可以显示PLC程序的调用结构显示，可以有多项选择：
    Multiple Calls:显示多次调用，如果块在程序中被多次调用，可以重复显示该块；
    Block language:显示块的编程语言；
    Locations of use:显示块的调用位置：
    Memory re for local data in byte:显示块所需要的局部变量（以字节为单位）数量。
    可以选择显示“块占用的*大字节数( maximum)”、“调用结构所需要占用的局部变量字节数(in path)”、“显示逻辑块需要占用的局部变量字节数(for block)”，见图14-1.8中的OB1显示行的显示内容。
    也可以直接装载默认的设定( Load Default Setting)，或者将所选择的内容作为默认设定(Save asdefault setting)。