西门子模块总代理商-萍乡市

  如果要让变频器进入程序控制的多段速运行状态，首先要将变频器进行设置，使其工作在该状态，然后对相关参数进行设置，并启动设备运行。下面以CVF-G3变频器为例介绍具体操作方法。

    首先通过参数H-14将可编程多段速运行的方式进行设置，使其工作在多段速运行的某一模式下。设置选择见表1。

    表1  CVF-G3变频器可编程多段速运行方式设置选择

例如，将参数H14设置为2，则选择的是连续循环运行模式，这时如果设置了7个段速（也可根据运行需求设置其它不同的段速个数）的各项运行参数，那么变频器启动运行后，多段速运行一个循环后立即启动下一个循环的运行，直至变频器接收到停机命令。

    下面接着通过功能参数L-18～L-24分别对多段速频率1～多段速频率7进行设置，频率设定范围为0.00Hz～上限频率，各段速的运行频率可以互不相同。这里应注意，在程序控制的多段速运行状态，与端子控制方式不同，该型号变频器多只能控制7段频率转速。

    然后通过功能参数对各档转速的运行时间和运行方向进行设置。如果生产工艺过程所需的转速档次少于7档，可将不需要的转速档次运行时间设置为0，参见表2，将其运行频率设置为0，这样变频器运行时就将零运行时间的转速档次跳过。

    表2是CVF-G3变频器各段速运行时间与参数代码的对应关系和，表3是各段速运行方向设置对应的参数代码。

表2  CVF-G3变频器各档转速的运行时间设置

表3  CVF-G3变频器各档转速的运行方向设置

    后对多段速1～多段速7的加减速时间进行设置，可参见表4。

表4  CVF-G3变频器各档转速的加减速时间设置

    对变频器的上述设置完成后，即可启动运行，实现程序控制的多段速运行。

 西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
      因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
      使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
      2．子程序的创建
      可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

PLC 执行用户程序的过程说明如下。 当按下启动按钮 SB1 时，输入继电器 I0.0 线圈得电，它使用户程序 中的 I0.0 常开触点闭合，由于 I0.1、I0.2 均为常闭触点，故输出继电器 Q0.0 线圈得电，该线圈得电一方面使用户程序中的 Q0.0 常开自锁触点闭 合，锁定 Q0.0 线圈的供电，另一方面让与输出端子 Q0.0 连接的常开触点 闭合，接触器 KM 线圈得电，主电路中的 KM 主触点闭合，电动机得电运 转。 当按下停止按钮 SB2 时，输入继电器 I0.1 线圈得电，它使用户程序 中的 I0.1 常闭触点断开，输出继电器 Q0.0 线圈失电，用户程序中的 Q0.0 常开自锁触点断开，解除自锁，另外与输出端子 Q0.0 连接的常开触 点也断开，接触器 KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机失电停转。

每个模板有8个模拟量通道。

每通道可选择的输入范围：

0 至 20 mA (无 HART 功能)

-20...20 mA（无 HART 功能）

4 至 20 mA (有／无 HART 功能)

8 路输入，8 点输出（用于 2 线测量变送器供电）

分辨率 15 位 + 符号（不管积分时间是多少）

通过参数数据记录 1 或 HART 数据记录 131-138 逐个通道配置

组态诊断（每通道）和诊断警报（整个装配）

针对每个装配的可组态的过程诊断

可在运行中对装配进行逐个通道的动态重新组态（CiR 功能）

HART 辅助变量的组态1)

冗余运行1)

1)可从 IM153-2 (6ES7 153-2BAx2-0XB0) 开始