西门子模块总代理商-济宁市

谈起当下电动机启动控制装置，相信广大电工同行首先想到的便是变频器，以及做为电工等级考试题目出镜率高的Y－△降压启动电路。其实在这两者之间，还有一种应用较为广泛，专职担负电动机启动控制的装置——软起动器常常被大家所遗忘。
     软启动器采用移相触发信号控制双向晶闸管（实际中使用两只单向晶闸管反并等效为一只双向晶闸管的电路形式）导通，达到逐步调压启动电动机之功能，而不具备变频器调频功能。由于软启动器具有结构形式相对简单、操作简便、价格适中等优点，故在一些仅需对电动机启动过程进行控制的领域，占有一定的市场份额。多年从业经历当中，笔者曾先后处置过十余起各品牌型号软起动器六大类故障，现选取三例维修实例分享给大家。
     一、某单位使用的一台惠丰（现为欧瑞）牌55KW软启动器，在启动过程中不定时出现漏电故障，使得启动过程失败。鉴于该机故障为启动过程中发生，故可以初步排除主板六路移相信号误发送之情况，而极有可能为某只晶闸管对地绝缘性能变差所致。经过打压测试仪检测后发现，V相两反并单向晶闸管当中的一只A极对散热底板的绝缘阻值存在异常！在更换此晶闸管后故障得以排除。

     二、一台100KW正泰牌软启动器在运行两年后，于使用过程中发生超温故障。在排除通风散热孔堵塞的嫌疑后（该机型并未配置散热风扇），笔者将矛头指向了该软起动器内部所配置的旁路接触器上（为防止启动过程结束后晶闸管始终处于带电运行状态，以致引发晶闸管发生损坏，故实际中有相当部分的软启动器均配置有旁路晶闸管之接触器）。检测后，笔者发现控制旁路接触器吸合位于主板上的继电器（DC24V）虽然存在吸合动作，但其常开触点闭合却呈高阻状态！由此笔者推断，故障原因是长时间使用后，该继电器常开触点出现烧蚀故障，导致旁路接触器无法正常吸合使得晶闸管长时间有大电流流过所致！
     三、本地一村庄自来水水泵所用杂牌45KW软启动器，在使用过程中突然出现三相电流严重不平衡故障（极似缺相故障）。在排除水泵、负荷电缆的嫌疑后，笔者顺其自然地检测晶闸管和六路移相信号，可结果均正常，导致维修工作一度停滞。在经过反绘线路后，笔者调整着手点，将故障锁定在移相信号传输至晶闸管的中间线路之隔离光电耦合器上。经过检测，笔者发现属于W相的一只光电耦合器，其输出导通内阻明显较之其它五只偏大，表明其导通能力明显变差，继而造成输送至晶闸管的信号大为衰减，晶闸管无法正常受控导通，致使故障现象发生！将该光电耦合器更换后，该起困扰笔者多时的故障得以排除。

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
A：所有的输入参数
　　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
　　SP_INT： REAL：PID的给定值；
　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　TI ： TIME：积分时间；
　　TD ： TIME：微分时间；
　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是；
　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-）；
　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
　　B：部分输出参数说明
　　LMN ：REAL：PID输出；
　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　C：规格化概念及方法
　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
　　D：PID的调整方法
　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
　　 一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
　　 的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
　　附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

程序编写方法如下。 ① 将鼠标在程序编辑区起始处单击，定位编程元件的位置，再打开指 令树区域指令项下的位逻辑，单击其中的常开触点，如图 2-16（a）所示， 即在程序编辑区定位框处插入一个常开触点，定位框自动后移，如图 2-16 （b）所示。用同样的方法放置两个常闭触点和一个输出线圈，如图 2-17 和 图 2-18 所示。 图 2-16 放置常开触点 图 2-17 放置常闭触点 图 2-18 放置线圈 ② 在网络 1 的第二行起始处插入一个常开触点，然后选中该触点，单 击工具栏上的 （向上连线）按钮，将触点与行连接起来，如图 2-19 所示。选中行的第 3 个触点（常闭触点），单击工具栏上的 （向下 连线）按钮，在该触点连接一个向下线，如图 2-20 所示。打开指令树区域 指令项下的定时器，双击其中的 TON（接通延时定时器），在编辑区插入一 个定时器元件，

用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输入

可用于连接：

开关以及2线制接近开关(BERO)

NAMUR传感器和机械触点以及危险区域信号

具有安全集成功能，用于安全运行

用于故障安全模式

集中式：与 S7-31xF-2DP

ET200M 分布式：与 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH

可作为一个S7-300模块的标准模式使用

故障安全数字量输入模块
SIPLUS SM 326