西门子模块总代理商-昆明市

   随着科学技术的迅速发展，为提高效率，越来越多的企业工厂使用可编 程设备（如工业控制计算机、PLC、变频器、机器人和数控机床等），为了便 于管理和控制，需要将这些设备连接起来，实现分散控制和集中管理，要实 现这一点，就必须掌握这些设备的通信技术。 6.13.1 通信协议 通信协议是指通信双方为网络数据交换而建立的规则或标准，通信时如 果没有统一的通信协议，通信各方之间传递的信息就无法识别。下面艾特贸易网用一个简单的例子来进一步说明plc的循环工作过程。按钮SB1和SB2的常开触点分别接在输入模块上I0.1和I0.2对应的输入端，接触器KM的线圈接在输出模块上Q4.0对应的输出端。
    图1的梯形图中的I0.1与I0.2是输入变量，Q4.0是输出变量。梯形图中的I0.1与过程映像输入位I0.1和接在对应的输入端的SB1的常开触点相对应，梯形图中的Q4.0与过程映像输出位Q4.0和接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。 

    图1    PLC外部接线图与梯形图
    梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图1中的梯形图与下面的3条指令相对应，“//”之后是该指令的注释：
    A    I    0.1    //接在左侧“电源线”上的I0.1的常开触点
    AN    I    0.2    //串联的I0.2的常闭触点
    =    Q    4.0    //Q4.0的线圈
    A（And，与）指令表示常开触点串联，AN( And Not)指令表示常闭触点串联，赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图1-5中的梯形图完成的逻辑运算为 

    在读取输入模块阶段，CPU将SB1和SB2的常开触点的ON/OFF状态读入对应的过程映像输入位，外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位，反之存入0。
    执行第1条指令时，从过程映像输入位I0.1中取出二进制数。
    执行第2条指令时，取出过程映像输入位I0.2中的二进制数，因为是常闭触点，首先将取出的二进制数取“反”，然后与I0.1对应的二进制数相“与”，电路的串联对应“与”运算。
    执行第3条指令时，将前面的二进制数运算的结果送人过程映像输出位Q4.0。
    在数据写入输出模块阶段，CPU将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块，并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位Q4.0中存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。
    图1中I0.1、I0.2和Q4.0的波形图中的高电平表示按下按钮或KM的线圈通电，当t