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浔之漫智控技术(上海)有限公司
品牌
西门子
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德国
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发布时间
2023-07-19 17:06:40
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1、输入编程元件

梯形图的编程元件(编程元素)主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有以下两种。

方法1:用指令树窗口中的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中,找到要输入的指令并双击,如上图所示。

方法2:用指令工具条上的一组编程按钮,单击触点、线圈和指令盒按钮,从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。

工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。

       
图3 按钮工具及弹出的窗口下拉菜单

2、块操作

利用块操作对程序大面积删除、移动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴。这些操作十分简单,与一般字处理软件中的相应操作方法完全相同。

3、符号表

使用符号表,可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替,有利于程序结构清晰易读。



图4 符号表

4、注释

梯形图编程器中的“网络n”标志每个梯级,同时又是标题栏,可在此为本梯级加标题或必要的注释说明。

5、编程语言转换

选择“视图”菜单,然后单击STL、LAD 或FBD 便可进入对应的编程环境。但STL 只有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD,不然无法实现转换。

6、编译

可用“PLC”菜单中“编译”命令进行离线编译。

7、下载

编译无误后,单击下载按钮,把用户程序下载到PLC。

一、程序文件操作

1、新建

建立一个程序文件,可用“文件”菜单中的“新建”命令,也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树,系统默认初始设置如下:


图1 新建程序文件的指令树

新建的程序文件以“项目1(CPU221)”命名,括号内为系统默认plc 的型号。项目包括7 个相关的块。其中程序块中有1 个主程序,1 个子程序SBR-0 和1 个中断程序INT-0。

用户可以根据实际编程需要做以下工作:

◆ 确定主机型号

首先要根据实际应用情况选择PLC 型号。右击“项目1(CPU221)”图标,在弹出的按钮中单击“类型”,或用“PLC”菜单中的“类型”命令。然后在弹出的对话框中选择所用的PLC 型号。

◆ 程序更名

项目文件更名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。

子程序和中断程序更名:在指令树窗口中,右击要更名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。

主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。

◆ 添加一个子程序或一个中断程序
方法1:在指令树窗口中,右击“程序块”图标,插入子程序或插入中断程序。
方法2:用“编辑”菜单中的“插入”命令。
方法3:在编辑窗口中单击编辑区,在弹出的菜单选项中选择“插入”命令。新生成的子程序和中断程序根据已有的子程序和中断程序的数目,默认名称分别位SBR-n 和INT-n,用户可以自行更名。

◆ 编辑程序

编辑程序块中的任何一个程序,只要在指令树窗口中双击该程序的图标即可。

2、打开已有文件

打开一个磁盘中已有的程序文件,可用“文件”菜单中“打开”命令,在弹出的对话框中选择打开的程序文件,也可用工具条的按钮来完成。

3、上装

在已经与PLC 建立通信的前提下,如果要上装PLC 存储器中的程序文件,可用“文件”菜单中“上装”命令,也可用工具条中的按钮来完成。

二、编辑程序

编辑和修改控制程序是程序员利用STEP7-Micro/WIN32以上版本编程软件要做的基本的工作,下面以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。


图2 梯形图编程举例

运行模式下编辑 如果在完成编辑并成功下载之前,在 RUN(运行)模式中执行程序编辑 功能可不必将 PLC 转换至 STOP(停止)模式即可对程序做出更改并将改动 下载至 PLC。它主要用于:不必关机即可对当前程序做出更改参数值之类的 较小改动;也可以利用此功能更快地调试程序。例如,对正常打开或正常关 闭开关进行反转逻辑操作;向真实程序(与模拟程序相反,调试程序时可能 使用模拟程序)下载改动时,下载之前务必要仔细考虑可能对机器和机器操 作员造成的各种可能的安全问题。因为修改后的程序下载时,将立即影响系 统的控制运行,所以使用时应特别注意。可进行这种操作 S7-200 的 PLC 有 CPU 224 和 CPU 226 两种。


 运行模式下编辑的操作步骤如下: (1)选择菜单命令 Debug(调试)→ Program Edit in RUN(在运行模 式中进行程序编辑),因为 RUN 模式下只能编辑主机中的程序,如果主机中 的程序与编程软件窗口中的程序不同,系统会提示用户存盘。当出现警告对 话框时,选择「Continue(继续)」按钮,确认继续在 RUN(运行)模式中 编辑程序,这会使程序从 PLC 上装至 STEP 7-Micro/WIN 32,完成所需的 改动后,需要将改动下载至 PLC,才会在 PLC 中生效。 (2)下载编辑。在 RUN(运行)模式下执行程序编辑的过程中,只能下 载程序块(OB1),而不能下载系统块或数据块。开始下载后,不能在 STEP 7-Micro/WIN 32 中执行其他任务,直至下载完成。 (3)指定 CPU 分配(背景时间)。在 RUN(运行)模式中开始下载程序 时,PLC 需要一些时间对修改的程序进行背景编译(PLC 同时继续执行当前 载入的程序),默认值是扫描时间的 10%;多可将其指定为 50%,较高的 背景时间值可加快正在下载的程序的编译速度,但会延长总体扫描时间,这 可能会对当前执行程序产生不利的影响。 (4)在运行模式下进行下载。在程序编译成功后,可用「File(文件)」 菜单中的「Download(下载)」命令,或单击工具条中的下载按钮,将程序 块下载到 PLC 主机。 (5)退出运行模式编辑。使用「Debug(调试)」菜单中的「运行(RUN) 中的 E(程序编辑)」命令,然后根据需要选择「Checkmark(选项)」中的 内容。

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