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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 西门子
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- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
从继电器逻辑电路到 PLC 的梯形图 传统的电气控制线路都是由继电器、接触器的逻辑组合电路来实现的。 如果要将这些继电器-接触器控制逻辑改由 PLC 的程序来实现,只需根据原 控制线路的逻辑结构,将逻辑电路中的触点、线圈等与 PLC 相关指令一一 对应,便可方便地将一个电气控制逻辑电路「翻译」成 PLC 的梯形图(这 对于 PLC 编程的初学者来说,是入门的好方法)。 将继电器控制系统电路图转换为功能相同的 PLC 外部接线图和梯形图 的步骤如下: (1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电 路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统 时心中有数。 (2)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的 存储器位(M)和定时器(T)的地址。 (3)确定 PLC 的输入信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的 输入位和输出位的地址,画出 PLC 的外部接线图。这两步建立了继电器电 路图中元件和梯形图中位地址之间的对应关系。 (4)根据上述对应关系画出梯形图。 下面通过三相异步电动机的典型控制线路,来说明这一「翻译」的过 程。图 6.1 所示为三相笼形异步电动机正/反转控制的主电路和控制线路, 将其「翻译」成 S7 -200 PLC 的梯形图。采用灵活连接,SIMATIC S7-300/ET 200 M 输入/输出模块能够快速、直接地连接到控制柜中的各个元件。
出厂时已经安装单芯线,接线更为省力。
采用 0.5 mm2接线横截面,还支持更高的电流。
可以直接将单芯线引向控制柜中的每一个元件
由于横截面积大、压降低,因而载流能力强。
由于I/O模块上已经预装电缆,因而接线非常方便。
容易接线 印在单芯线上的编号与 I/O 连接器在回答这个问题之前,有必要对变量声明表有一个基本了解。在STEP7中有两种用来定义符号地址的表格形式:符号表(共享符号)和变量声明表(局域符号),其本质都是为了建立地址与符号地址之间的内在联系,但表格针对的对象不同。共享符号是整个程序所使用的共同符号(用于全局符号定义的表为符号表);而局域符号是某一特定逻辑快(OB、FB、FC等)所使用的临时性标记,只能在特定的逻辑块中进行临时性定义。用于临时性的、局域符号定义的表被称为变量声明表,又称局部变量声明表。
局部变量声明表分为参数(输入参数IN、输出参数OUT、输入/输出参数IN_OUT)和局部变量。局部变量又包括静态变量(STAT)和临时变量(TEMP)两种。参数可在调用块(逻辑块,块中的形参)和被调用块(功能FB有自己自动生成的背景数据块DI,而功能FC只能使用共享数据块,提供调用块的形参的实际参数值,与调用块形式参数一一对应,数据类型必需一致)。静态变量和临时变量是仅供逻辑块本身使用数据,不能用作不同程序块之间的数据接口。
通过以上分析,我们知道所谓局部变量(包括静态变量和暂态变量)都是指对特定的逻辑块而言的,局部变量只是在它所在的块中有效,离开具体的逻辑块谈上述变量是没有意义的,你不能在其他块中调用利用变量(包括静态变量和暂态变量),这是与共享符号不一致的,共享符号可以被任意块调用。在每个逻辑块的前上面部分就是变量声明表的区域,在变量声明表中,用户声明本块中专用的变量,即局部变量包括块的形参和参数的系统属性。你可以在不同的块中使用相同的局部变量符号不会产生冲突。
静态变量(STAT)在plc运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块(针对FB而言,FC和OB无静态变量),当被调用块运行时,能读出或修改静态变量;被调用块结束后,静态变量保留在数据块中;
临时变量(TEMP)是一种在块执行时,用来暂时存储数据的变量,这些数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈(L堆栈)中。临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用,当块执行时它们被用来临时存储数据,一旦块执行介绍,堆栈重新分配,临时变量中的数据将丢失。
在程序块中,如果在块的变量声明表中有局部变量符号,编程是STEP7软化自动在局部变量名前加一个“#”号,如果要访问与局部变量重名的全局变量(在符号表中定义),则全局变量必须使用双引号(如“Symbol”)上的连接点编号相对应。
由于使用成束的单芯线线束,因而使控制柜布线排列有序。
前连接器上配备单芯线,I/O上多可直接连接16或32条数字输入和输出通道。单芯线采用螺钉端子或压接端子固定,截去另一端。 由于其编号与前连接器上的针脚编号相符,因而便于查找。
单芯线分为两种,H05V-K型和UL/CSA认证型。
UL/CSA单芯线通过UL 1007/1569或TR64认证。