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工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理
2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介
S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程
(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。

CFC:连续功能图。主要用于过程控制
SFC:顺控功能图。主要用于顺序控制
CFC连续功能图，顾名思义就是用于连续的过程控制，不间断的，实时的，例如化工生产过程中；
SFC顺序功能图，其实按步骤顺序一个一个实现控制，比如，输送单元，产品包装单元等，有固定的先后流程的控制。

经常有客户和同事询问在STEP7集成WinCC flexible组态IPC时，hmi IE和IE General究竟有什么区别，这里给大家简单说说。
二者功能和组态类似，但在一些应用细节上略有差别。
如果选择HMI IE作为以太网卡，组态相对简单：
1. HMI IE只能配置IP地址，如下图所示

2. HMI Station的属性 – Configuration – Compatibility中，如果选择S7RTM，则需要在IPC上安装SIMATIC NET，并配置Station Configuration Editor，且需要下载HMI Station组态。在WinCC flexible项目的连接接口中会出现Softbus（以Configured模式通过SCE和plc通信）。如下图所示

3. HMI Station的属性 – Configuration – Compatibility中，如果未选择S7RTM，则无需在IPC上安装SIMATIC NET和配置Station Configuration Edtior，只需要拷贝项目到IPC即可。在WinCC flexible项目的连接接口中会出现HMI IE（以PG模式通过PG/PC Interface 和PLC通信）。如下图所示

如果选择IE General作为以太网卡，则需要注意：
1. 默认配置下编译会出现错误，如下图所示

3. HMI Station的属性 – Configuration – Compatibility中，如果未选择S7RTM，则无需在IPC上安装SIMATIC NET和配置Station Configuration Editor，只需要拷贝项目到IPC即可。但需要在IE General的属性 – Assignment中分配ISO和TCP/IP的接口参数（可以随便填写），输入的接口参数并不影响之后的配置和通信；还要为IE General分配MAC地址。在WinCC flexible项目的连接接口中会出现IE General（以PG模式通过PG/PC Interface 和PLC通信）。如下图所示

综上所述，在ES上配置基于HMI Station的IPC的WinCC flexible项目时，建议选择HMI IE作为以太网卡。

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