西门子触摸屏|模块代理

 好的编程规范就是对一些通用的控制对象编写标准控制块，对数据处理、传递、逻辑控制实现封装，以实现代码的可重用和简化编程的目的，关于这方面的讨论，我在工控网上发表的《PLC的面向对象编程》中有介绍。
         西门子的SCL语言是符合的一种PLC编程语言，其的程序结构体系和运算编程适合于标准库的开发，我在工控网上发表的《在S7300/400型PLC中使用语言编程》中有关于这方面的介绍。

1、硬件电路设计
本文用到的变频器为ABB的ACS800系列变频器，使用其一般的功能，电路设计类似于下图：

        本设计将主接触器放在变频器之前，启动电机时先打开主接触器，然后启动变频器驱动电机，关断电机时，先控制变频器关闭，延时后主接触器关闭，在电机不运行的情况下，可节约电源，该设计可用于风机之类的控制，即不需要频繁的起停，值得说明的是由于ABB的总线通讯模块由变频器自身提供电源，当变频器断电后，可能导致总线故障，所以上面的设计对西门子的MM440没问题，但对ABB的变频器并不一定适合，所以另外一种设计方式就是将主接触器放在变频器的下方，该接触器一般由急停开关控制。
本程序将以种方式的设计为依据（该程序来自MM440控制程序的转换）

2、变频器的一般参数
99.01:选择语言
99.02：选择应用宏程序，不同的应用宏会预先定义不同的连接端子功能，而这些端子又随后可以被不同功能的参数定义，当多个参数使用同一个端子时，在这个端子信号被激活后，这多个参数功能均会被激活。
99.04：选择电机控制模式DTC/SCALAR,当电机的额定电流小于变频器的额定电流的1/6时，可以使用SCALAR模式。
99.05：电机的额定电压
99.06：电机的额定电流
99.07：电机的额定频率
99.08：电机的额定转速
99.09：电机的额定功率
20.01:设置小转速
20.02：设置大转速
22.02：设置加速度时间1
22.03：设置减速度时间1
10.01/10.02：设定为COMM.CW,由外部EXT1/EXT2来控制电机电机启停（包括总线控制）
10.03：若希望改变电机的运转方向，可以将该参数设置为”REQUEST”
若该变频器的硬件设计为，主接触器位于变频器和电机之间（该设计主要用于急停控制主接触器），则主接触器的辅助常开触点可接到端子X22/5和X22/8上，用于控制变频器运行使能，可通过参数16.01来选择端子DI5（X22/5）;若热敏电阻接到X22/6和X22/7上，可定义参数30.05选择”THERMISTOR”,同时必须定义参数30.04来启用热敏保护。X25(1/2/3)为继电器1输出，通过参数14.01定义其功能。

3、变频器的总线参数
P98.02:fieldbus
P98.07:ABB Drives,and need to modify in step 7 hardware config
P51.01:check the module type:Profibus DP
P51.02:node address,when the frequency hardware switch is zero,the bbbbbeter indicate the address from config.
P51.03:Baud rate,consist to the setting of PLC
P51.04:PPO type,consist to the setting of PLC
－－－－-reference value－－－－－－－－－－－－－－
REF1:-20000(Dec)=-[P11.05],20000(Dec)=[P11.05]; -1:-[P11.04],0:[P11.04]
P20.01/P20.02 FOR SPEED LIMIT;P20.07/P20.08:FREQUENCY LIMIT (THESE bbbbbETERS WILL EFFECT THE '' Set)
P22.07 FOR 'OFF3' TYPE STOP TIME(stop according to fastest possible deceleration mode)
P11.03/P11.06 FOR EXE REF1/REF2 SELECT,设定为COMM.REFx(表示由现场总线给定速度值)

4、关于程序块
本程序编写了四个内部速度设定点和一个外部速度设定点，手动/自动，以及报警全集成。
重要的参数介绍：
Enbl：设备使能，该参数用于连接安全条件，譬如急停信号
EnFV:使故障传递至人机界面容许，这是因为可视化是提供给用户详细信息的平台，在可视化界面上显示的信息一定要正确，但实际上某些故障会导致一系列其他类型的故障产生，为了只显示那些引起初故障的根源，需要对传递至可视化的故障进行控制。常见的就是电源故障，该故障会导致一系列其他的故障，故可以用电源检测条件来控制可视化故障。
报警分为故障和警告，故障会导致停机，而警告则不会，在本程序中使用了大量的结构，这些结构将不同类型的变量加以区分（甚至于将可视化与非可视化故障加以区分），便于用户诊断和维护程序。这种程序看起来相当复杂，但监控起来相当方便，若开发出与之对应的人机界面控件，甚至于可以使人机界面的组态高度自动化。
Aon/Aoff ; Mon/Moff ：自动开/自动关，手动开/手动关，有些编程规范把手动/自动合在一起编写，这是因为他们有着一些共同的安全条件检测，本块已经把各种报警条件，安全条件作为单独的输入，这些输入都会导致电机的停转（而不管块是在手动，还是自动模式下），所以在使用本块时，对于Aon/Aoff ; Mon/Moff输入参数，只需要编写逻辑起停条件，而不需要再次串入安全条件。
本程序用到了一个全局变量："IP_1Sec"，其为间隔一秒的脉冲，用于计时，所以当想使用本块时，必须先编写间隔一秒的脉冲"IP_1Sec"

在子程序完成执行后，控制返回至「调用子程序」之后的指令。每个子 程序调用的输入/输出参数大限制为 16。如果下载的程序超过此限制，则 会返回错误信息。用户可以为子程序指定一个符号名，例如 USR NAME，该 符号名会出现在指令树的「子程序」文件夹中。 将参数值指定给子程序中的局部内存时应遵循以下几点： （1）参数值指定给局部内存的顺序由 CALL 指定，参数从 Lx.0 开始。 （2）1～8 个连续位参数值被指定给从 Lx.0 开始持续至 Lx.7 的单字 节。 （3）字节、字和双字数值被指定给局部内存，位于字节边界（LBx、LWx 或 LDx）位置。 （4）在带参数的「调用子程序」指令中，参数必须与子程序局部变量表 中定义的变量完全匹配。 （5）参数顺序必须以输入参数开始，其次是输入/输出参数，然后是输 出参数。 2. CALL 调用示例 需要注意的是，在西门子 S7-200 程序中，不使用 RET 指令终止子程 序，也不得在子程序中使用 END（结束）指令。 如图 4.13 所示为子程序的调用说明，其中箭头所指语句不用编程，由 STEP 7-Micro/WIN 自动处理。