西门子触摸屏|模块代理商|2023

  不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 

　　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

　　在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

　　不适合于编写大型控制程序。

　　3、语句表（STL－STatement List）

　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

　　5、结构化文本（ST－Structured Text）

　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

　　STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

　电压继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。主要用于发电机、变压器和输电线的继电保护装置中，作为过电压保护或低电压闭锁的启动原件。

　　结构：电磁式电压继电器分为凸出式固定结构，凸出式插拔式结构，嵌入式插拔结构等，并有透明的塑料外罩，可以观察继电器的整定值和规格等。

　　工作原理：电磁型电压继电器原理及结构如图1所示，当电压达到整定值时，铁芯将舌片吸合，继电器动作，触点闭合或断开，控制电路通断。晶体管型电压继电器由电压形成回路、整流滤波回路、比较回路、执行回路和输出回路组成。感应型过流继电器具有感应机构和电磁机构。感应机构如图2，输入电流产生的磁通分为Фj1、Фj2两部分。Φj1通过短路环，在其中产生感应电势Ed和感应电流Id，感应电流Id又产生磁通Φdo此Φd与Φj1合成磁通Φ1;Φd与Φj2合成磁通Φ2，Φ1与Φ2的相位差为 。

　　Φ1、Φ2在铝圆盘中产生涡流，磁通与各自产生的涡流相互作用，产生旋转力矩。力矩的大小与电流的平方成比例。当输入电流达到动作值时，由专门机构使继电器启动，铝圆盘亦开始转动，经一定时间，动触点与静触点接通。触点接通动作时限与电流成反比，称为反时限特性(他定时限特性)。电磁机构与电磁型继电器类似。在输入电流达到动作电流的10倍以上时，触点接通动作时限与特性量无关，为自定时限。电压继电器广泛用于小型电动机、变压器和配电线路的继电保护装置。

　　继电器的动作：对于过电流(压)继电器，电流(压)升至整定值或大于整定值时，继电器就动作，动合触点闭合，动断触点断开。当电流(压)降低到0.8倍整定值时，继电器就返回，动合触点断开，动断触点闭合，对于低电压继电器，当电压降低到整定电压时，继电器就动作，动合触点断开，动断触，点闭合。