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ET 200R: 用于车体组装的机器人解决方案

现在，可以为车体组装提供焊接和装卸应用优化的新型 SIMATIC ET 200R。

铸铝外壳设计坚固，符合防护等级 IP 65。外壳可直接安装在承受强电磁干扰的机器人环境中。 焊接飞溅 - 没有问题！

结果： 使 ET 200R 和 PROFIBUS 直接面对焊嘴

以下 2 个模块可以选用：ET 200R 托运模块 ET 200R 焊接模块

如果是焊接模块，则从焊接变压器来的模拟信号 （SKÜ、KSR） 可以连接到模块背面。 用 17 脚 M23 连接器通过混合电缆将信号环通到其他 ET200R 模块。焊接模块背面的插入式连接器方便了调试、加快了维修。PROFIBUS 地址可以用模块前面的易于操作的 M12 螺纹密封管来进行设置。

结果： 提高了设备可用率

由于有集成的转发器功能，因此，可以成功掌握工具转换应用。 由于是整体电绝缘，因此在工具转换到第二段 （输出段）期间，PROFIBUS段可以使段完全不改变。

结果： 机器人上的零部件数量减少

终端电阻已经集成。因此，无需检查终站上的终端电阻。

结果： 在调试和维修保养期间防止故障发生

I/O 有 16 条数字量输入通道。使用软件参数化后，这 16 个数字量输入可以转换为 15 个数字量输入 / 1 个数字量输出、14 个数字量输入/ 2 个数字量输出等。

结果： 模块种类减少，应用灵活

PROFIBUS 其他所有的优点也集成于模块中：

传输率可达 12 兆波特

用诊断报文分析错误

通电时间极块 （针对工具转换系统优化）

硅整流发电机的转速变化范围大，而且传动比较大。由于硅整流发电机的转速变化范围大。硅整流发电机的端电压变化规律可以知道，要表征硅整流发电机的特性，应以转速为基础分析空载特性、输出特性和外特性。
1.输出特性
输出特性又称负载特性，它是在发电机保持输出电压一定时，发电机的输出电流与转速之间关系。

图1  交流发电机的输出特性
由负载特性可以看出发电机在不同转速下输出特性，它表明：
    ①发电机在较低的空载转速n1时，就能达到额定输出电压值，可知低速充电性能好。
②发电机转速升至满载转速n2时，输出电流为额定值，从而输出额定功率的电能，可知发电性能优良的特点。  
 ③当转速升到某一定值以后，输出电流就不再随转速的升高和负荷的增大而增大，具有自动限制输出电流的功能，因此不需要限流器。交流发电机的大输出电流约为额定电流的1.5倍。
    2.空载特性
空载特性是指无负荷时，发电机端电压与转速的变化规律。

图2  交流发电机的空载特性
    从曲线看出，随着转速的升高，端电压升高。由他励转入自励发电时，即能向蓄电池进行充电。空载特性是判定交流发电机低速充电性能是否良好的重要依据。
3.外特性
外特性是指转速保持一定时，发电机的端电压与输出电流的关系。在不同恒定转速的试验后，可以绘出一族相似的U＝f(I) 外特性曲线。

图3  交流发电机的外特性
    交流发电机端电压受转速和负载变化的影响较大，当发电机处于高速运转的工作状态时，如果突然失去负荷，其端电压会急剧升高，这时发电机中的硅二极管和调节器中等电子元件将有被击穿的危险，应避免外电路断路的现象。

分布式 I / O， 防护等级为 IP 65

铸铝外壳

集成中继器

可参数化的 I / O：8 DI/8 DO，大可达 16 DI

推入安装式端子条，用于连接焊接变压器模拟信号

通过混合线缆连接到17针M23连接器