西门子plc-驱动器总代理-2023

电机的基本控制藏有三把锁，这三把锁分别是自锁、互锁、联锁，这三把锁在电机控制的整个环节起到至关重要的作用，必须了解清楚它们在电路控制中的逻辑关系，以及二者的区别有哪些。

1、自锁

"自锁"就是通过自身的常开触点与线圈所在支路的启动按钮并联，实现负载的长时间的工作，是通过接触器或继电器自己的触点使自身的线圈长时得电。

2、互锁

"互锁"出现在正反转控制电路中，为了防止相间短路而使用的。当其中一个接触器工作时，就会使另一个接触器处于不能工作的状态且处于保护环节。有的互锁通过机械杠杆将两个接触器的衔铁相互锁住，有的互锁是通过常闭触点串在另一个接触器的线圈回路中，才可以实现互锁。

自锁和互锁有什么区别？

自锁是利用自己的常开触点来使自己的线圈长时间得电，使负载持续工作。而互锁就是将自己的常开触点串在另外的接触器线圈电路中，自己工作时使对方接触器处于不工作状态，起到防止相间短路作用。

自锁与互锁广泛应用于电气控制原理当中，自锁是主令开关控制自身的线圈得电，衔铁带动自己的触点，从而使线圈持续供电的一种方式。属于自己把自己锁住，一般用来控制没有方向性的负载。

互锁是两个以上的线圈参与的电路，彼此间相互制约，因为对方的线圈回路串联了其它线圈上的常闭点，其它线圈动作了，电源回路就断开了。

一般用在有方向性的设备上，比如起重机的两个方向，一个电机，不可能同时给相序不同的电，否则就会出现相间短路的问题。 

概述

PA 链接器，此处包括 IM153-2 高性能室外型和 DP/PA耦合器

为了在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间进行平稳网络转换，SIMATIC 产品系列提供了以下两种产品：DP/PA 耦合器和 PA link。

在选择网络转换时，可以参照以下标准：

DP/PA 耦合器：
用于小数量框架（数据量）和较低时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbps

PA 链接器：
用于很多节点和满足较高循环时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率高为 12 Mbps

应用

两个 DP/PA 网关基于两个型号的 DP/PA 耦合器：

Ex [i] DP/PA 耦合器（大输出电流 110 mA）
用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）

DP/PA 耦合器 FDC 157-0（大输出电流 1000 mA）
用于在直至防爆危险区 2/22 的环境中实现含有总线形、树形或环形拓扑的 PROFIBUS PA 网络；可用于“环网”和“耦合器冗余总线”冗余结构。

DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为 45.45 Kbps 的 DP/PA 耦合器网关不同，PA link 不会影响 PROFIBUS DP 的性能。

它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA 上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA 链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA 上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA 链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA 链接器连接的设备进行扫描。

如果网关是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUS PA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。因此，它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。

通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断

组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器通过 PROFIBUS 来提供广泛诊断和状态信息，以便对故障快速定位和清除：

I&M（识别和维护）数据

电源线上的电流和电压值

冗余状态

断路

短路

信号电平

为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA link 中使用，还是作为一个 PA 网关，这都是适用的。

可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA 耦合器。两者的工作电压都是 24 V DC。可安装在 S7-300 安装导轨上，支持水平和竖直安装。