西门子授权|plc代理|2023

   

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发

划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。

在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。

使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态

模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。

通过 PROFIBUS 进行通信

在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信

与编程设备（编程设备功能）的通信

SIMATIC HMI 设备通信

与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。

基于以太网/PROFINET 的通信

所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：

通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信

基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。

凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。
      不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。本人就在工作中遇到过这种情况。

      2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求组装的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17º长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。
      在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。（//www.diangon.com/版权所有）直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象！顷刻间滚落的矿石将建筑围墙冲垮，造成一名躲闪不及的工人轻伤！
      事后工厂找到电控柜生产厂家讨说法，但是对方认为是按照工厂提供的要求设计装配，并通过验收，不存在过错对此事故不负责任。无奈之下，工厂只得另找它厂，在“急停”按钮停机的功能上，再针对事发段皮带加入电磁“抱死”功能以及机械阻逆装置。

就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们首先要了解接触器的原理，还有常开常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。
380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1 L2和L3,负载端出线分别是T 1 T 2和T 3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L 1对应T 1,L 2对应T 2 L 3对应T 3,主触头在接触器不吸合的状态下是常开状态
什么是常开？常开的意思就是说触点是断开的，不联通的，常闭的意思就是说触点是联通的，常开和常闭一定要充分理解才可以
接触器还有一个常开辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常开状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。

那接触器怎样才能吸合运转呢？要想接触器吸合那只有让接触器线圈通电，接触器才会吸合，交流接触器线圈电压有220伏的也有380伏，线圈电压接线的两个触点分别是A 1和A 2，也就是说线圈A 1和A 2只要有电，形成220伏或者380伏电压接触器就会吸合，这样应该很好理解。
线圈的位置在接触器的后方中间的位置，它的作用就是通电以后线圈产生电磁，而在接触器前方中间的位置有块衔铁，接触器线圈通电产生电磁以后开始吸住前方衔铁，而衔铁又推动接触器主触头和辅助触头的上下触点，所以接触器常开触点变为常闭触点，常闭触点会变为常开触点。
而我们用接触器自锁的主触头触点和辅助触头触点都是常开触点，所以接触器吸合以后接触器的触点都变为常闭触点，也就是接触器上方四个触点和下方四个触点联通，联通以后接触器负载端就会有电，负载端开始运转，线圈断电以后不产生电磁，所以也就吸不住衔铁，而线圈和衔铁中间还有一个弹簧，会自动把线圈和衔铁弹开回到原来位置，所以接触器常闭状态又回到原来常开的状态，接触器上方和下方触点断开，负载停止运转，这就是接触器的原理，应该都理解了吧！
下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常开和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常开触点，按钮按下常开变为常闭，常闭变为常开，按钮松开常开和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧！
接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，所以我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。
380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A 1跟接触器L 1联通也就是线圈A 1长带电，我们通过控制接触器线圈A 2电源来达到控制接触器的目的，电源L 3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直联通的，然后电源到了启动按钮常开点，启动按钮常开点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A 2联通如图然后启动按钮常开上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直联通的，所以辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。

SIMOTION 等时模式

在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

终端到终端和终端到轴的响应时间较短

机器循环时间更短

可通过编程完成同步闭环控制任务

基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量