6ES7223-1BL22-0XA8现货包邮

    坐标轴位置信息系统变量见表， 这些系统变量不能写， 只能读。 在使用轴位置信息变量时， 要注意该位置信息是工件坐标系还是机械坐标系的数据， 它们是否包含刀具补偿，以及运动时是否允许进行读操作等。

表　位置信息变量

    例： 刀具通过一个中间点移动到机床上的固定点， 并在处理后返回到原来的位置。变量定义如下。

    #24： 中间点 X 坐标。

    #25： 中间点 Y 坐标。

    #26： 中间点 Z 坐标。

    #21： 固定点对参考点的 X 向距离。

    #22： 固定点对参考点的 Y 向距离。

    #23： 固定点对参考点的 Z 向距离。

    宏程序调用指令： G65 P9300 X — Y — Z — U — V — W — ；宏程序编程如下。

　　O9300；

　　N1 #1 = #5001； 起始点 X 坐标

　　N2 #2 = #5002； 起始点 Y 坐标

　　N3 #3 = #5003； 起始点 Z 坐标

　　N4 G00 Z#26； Z 轴到达中间点

　　N5 X#24 Y#25； X 轴和 Y 轴到达中间点

　　N6 G04 P200； 为读中间点的机械坐标而设的暂停

　　N7 G91 X[#21 - #5021] Y[#22 - #5022] Z[#23 - #5023]； 机床上的固定点

　　N8 M00； 作需要的处理

　　N9 G90 X#24 Y#25 Z#26； 返回中间点

　　N10 X#1 Y#2； X 轴和 Y 轴返回起始点

　　N11 Z#3； Z 轴返回起始点

　　N12 M99；

    自动运行控制变量见表1。 使用系统变量#3003 和#3004 可以控制各种自动操作的状态。 如： 自动方式下， 是否使用各种倍率， 是否需要准确停止、 单程序段、 进给暂停， 是否需要等待 M/ S/ T/ B 辅助功能完成信号等。

表1　自动运行控制变量

    例： 钻削固定循环（相当于 G81）。变量定义如下。

    #18： 从初始平面到 R 平面的距离。

    #26： 从 R 平面到切削深度的距离。

    #9： 进给速度。

    宏程序调用指令： G65 P9081 L（重复次数）R — Z — F — ；宏程序本体如下。

　　O9081；

　　N1 #33 = #4003； 保存 03 组 G 代码

　　N2 G00 G91 Z[ - ABS[#18]]； 增量值快速移动到 R 点

　　N3 #3003 =1； 单段不停止， 等待辅助功能结束信号 FIN

　　N4 G01 Z[ - ABS[#26]] F#9； 切削进给至 Z 点

　　N5 G00 Z[ROUND[ABS[#18]] + ROUND[ABS[#26]]]；

　　N6 #3003 =0； 恢复单段停止

　　N7 G#33； 恢复原 03 组 G 代码

　　N8 M99；

    例： 攻螺纹固定循环（相当于 G84）。变量定义如下。

   #18： 从初始平面到 R 平面的距离。

   #26： 从 R 平面到切削深度的距离。

    #9： 进给速度。

    宏程序调用指令： G65 P9084 L（重复次数）R — Z — F — ；宏程序本体如下。

　　O9084；

　　N1 #33 = #4003； 保存 03 组 G 代码

　　N2 #3003 =1； 单段不停止， 等待辅助功能结束信号 FIN

　　N3 G00 G91 Z[ - ABS[#18]]； 增量值快速移动到 R 点

　　N4 #3004 =7； 进给暂停、 进给速度倍率、 准停校验均无效

　　N5 G01 Z[ - ABS[#26]] F#9； 切削进给至 Z 点

　　N6 M05；

　　N7 M04；

　　N8 Z[ABS[#26]]； 返回 R 点

　　N9 #3004 =0； 恢复进给暂停、 进给速度倍率、 准停校验

　　N10 M05；

　　N11 M03；

　　N12 G00 Z[ABS[#18]]； 返回初始平面

　　N13 #3003 =0； 恢复单段停止

　　N14 G#33； 恢复原 03 组 G 代码

　　N15 M99；