奇河控制技术有限公司 上海EtherNet/IP

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2023-07-26 10:15:25
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DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。

DeviceNet通讯协定是由美国的Allen-Bradley公司(后来被罗克韦尔自动化公司合并)所开发,以Bosch公司开发的控制器局域网络(CAN)为其通讯协定的基础。DeviceNet移植了来自ControlNet(另一个由Allen-Bradley公司开发的通讯协定)的技术,再配合控制器局域网络的使用,因此其成本较传统以RS-485为基础的通讯协定要低,但又可以有较好的强健性。为了要推展DeviceNet在世界各地的使用,洛克威尔公司决定将此技术分享给其他厂商。后来DeviceNet通讯协定是由位在美国的独立组织开放DeviceNet厂商协会(ODVA)管理。ODVA维护DeviceNet的规格、也提供一致化测试),确保厂商的产品符合DeviceNet通讯协定的规格。后来ODVA将DeviceNet通讯和其他相关的通讯协定整合成通用工业协定(CIP),其中包括以下的通讯协定EtherNet/IP(其N为大写,此处的IP不是网际协议,为“Industrial Protocol”的简称)


工业总线:DeviceNet

初由Allen-Bradley(AB)开发。AB属于罗克韦尔自动。为了产品的推广,EtherNet/IP,他们决定开放这项新技术,并使其成为一个开放的协议。

DeviceNet现在由 OpenDeviceNet供应商协会(ODVA)提供制定标准,并允许第三方供应商使用其网络协议。

结构

DeviceNet遵循OSI模型和通用工业协议(Common Industrial Protocol)

OSI模型很重要吧

物理层由电缆,节点,接头和终端电阻组成。

数据链路层,DeviceNet使用控制器区域网络(CAN标准)处理所有控制器和设备之间的消息传递。

网络和传输层:作用是通过connection ID与设备建立连接。connection ID是由设备的MAC ID和Message ID节点组成。

地址的有效范围是0到63。

Connection ID的优点是它可以通过MACID识别重复的地址,并向用户发出需要修改的信号.




对象模型

将DeviceNet节点作为对象集合的模型。一个对象提供产品内一个特定部件的抽象表示。某个产品的抽象对象模型的实现与其执行相关。

每个对象实例和对象类具有属性(数据),提供一定的服务(方法或步骤),并产生一定的行为。属性(1-225)、实例(0-65535)、类(1-65535)和节点地址(0-63)都是用数字编址的。



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